轉載從: Tech News 科技新報
2016 年有「虛擬實境（VR）元年」之稱，各種相關應用也在本屆台北國際電腦展中百花齊放，成為關注度極高的熱門焦點。全球工業機器人大廠 ABB 看好 VR 發展潛力，攜手 HTC VIVE 打造 360 度虛擬工廠體驗，為未來智慧製造開創更多潛在可能。
打造虛擬工廠體驗，讓產線規劃更明確
首度在 COMPUTEX 參展的 ABB，將自家工業機器人軟硬體技術整合 VR 系統，展現未來虛擬工廠樣貌。現場直接透過螢幕，可以看到 ABB 工業機器手臂在工廠運作的虛擬立體場景，有趣的是在戴上 HTC VIVE 後會看見完全不同的世界，就像實際在廠內那樣自由走動、以各種角度觀看生產情形，而且「現場」還有機器人員緊盯產線，彷彿未來智慧工廠情景在眼前真實上演。而透過頭戴式 VR 顯示器配備的控制器能變換場景，未來更可遠端操控機器人，同步執行較艱鉅的任務。
▲ 現場透過螢幕可以看到立體虛擬工廠場景，戴上 VR 裝置後猶如身臨其境
（圖片來源：《科技新報》攝）
ABB 打造這樣的虛擬工廠體驗，其實是為了在產線規劃前，先讓客戶透過虛擬場景，體驗之後將呈現的實際樣貌，相較於過去常用的 2D 平面影像，能避免雙方認知差異使溝通更有效率，也省下來回調整需求的時間；接著便會按客戶需求編寫軟體，經過測試後驗收導入。目前 ABB 機器人除了支援 HTC VIVE 外，也支援 Oculus Rift，前者多用於亞洲地區，後者則以歐洲地區居多。
以手部動作操控機器人，趣味程度好比《鋼鐵擂台》
ABB 也於現場展出關注度相當高的人機協作雙臂機器人 Yumi。這次 Yumi 首次結合手部動作感測（motion sensor）技術，能立即將人手部動作轉成運動控制路徑；透過紅外線感測器偵測手部位置，在一定感應範圍內，人員以雙手張開、握拳與旋轉等動作，隔空操控機器手臂夾取物件，而機器雙臂之間也已設定距離，因此不會互相碰撞。雖然目前 Yumi 追蹤動作的反應速度還無法達到完全即時同步，但不影響趣味度，未來隨著相關應用增多，反應速度可望獲得改善。
▲ 透過手部動作感測技術操控機器手臂，灰色方框為感應範圍
（圖片來源：《科技新報》攝）
▲ 以紅外線感測器偵測手部位置（圖片來源：《科技新報》攝）
ABB 工業機器人資深業務經理鄒人傑指出，藉由 Yumi 結合手部動作感測技術，呈現編寫機器人運動路徑的三種方式。第一種是透過教導盒（Teach Pendant）直接編寫位置路徑，優點是相對較精確；第二種是以人手拖曳的引導式編程，為最快速的方式；第三種是 3D 紅外線動作感測，在無塵或較危險的環境下，能夠安全編寫路徑。
▲ Yumi 雙臂十四軸機器手臂的伺服夾爪（圖片來源：《科技新報》攝）
彈鋼琴快狠準，SCARA 四軸機器人專為電子產業設計
ABB 也首次在台展示四軸「選擇順應性裝配機器手臂」（Selective Compliance Articulated Robotic Arm，SCARA），現場快速又精確地在平板的鋼琴 app 上彈奏，表現令人驚喜。
▲ SCARA 四軸機器人速度與精度表現優異（圖片來源：《科技新報》攝）
SCARA 機器人具有輸送帶動態追蹤、智慧相機及光纖感測器技術，輸送帶上的物品位置只要經過視覺系統拍照確認，並將資訊傳送給 SCARA，SCARA 就會動態追蹤物品，能精準抓到物品位置並執行任務，就像在移動的平板上彈鋼琴一樣，能夠準確辨識各個琴鍵位置，完全沒發生彈奏出錯的情況。
SCARA 專為 3C 電子製造及半導體產業所設計，適用於小空間及短距離高速搬運、塗膠、組裝、上下料使用等，最大負載達 6 公斤。
▲ 感測物件位置的視覺系統（圖片來源：《科技新報》攝）
ABB 機器人行銷業務副總 Steven J. Wyatt 於展中表示，消費性電子的生產模式，已從過去「單一大量」逐漸轉變為「多樣少量」的新常態。透過 COMPUTEX 展會，ABB 以多項與 3C 消費電子產品相關的趣味應用，打破大眾對於工業機器人的刻板印象，展現更多工業生產潛在應用，也為智慧自動化生產趨勢做好準備，提供更靈活彈性的製造解決方案。
▲ ABB 跨界整合 3C 產品應用，在華碩展位中，以六軸機器手臂搭配華碩新款 LED 投影機，展示概念性動態投影
（圖片來源：《科技新報》攝）
▲ 於華碩展位所呈現的動態投影效果（圖片來源：《科技新報》攝）
（首圖、圖片來源：《科技新報》攝於 2016 台北國際電腦展 ABB 及華碩展位）