轉載從: Tech News 科技新報
專攻手術機器人開發的英國 Cambridge Medical Robotics（CMR）公司，研發出一款世界上最輕便的外科手術機器人 Versius，Versius 可變換手術模式，並能廣泛應用於腹腔鏡手術，包括婦科、結直腸、前列腺、泌尿科等手術。CMR 於 9 月 6 日公布其 Versius 系統照片，為大眾揭示了 Versius 的神秘面紗。
CMR 於 2014 年成立，Versius 誕生在英國劍橋的郊區，其設計靈感來自人類手臂，特別參考手腕關節的活動模式，並依據人體工程學設計，使機器手臂能以相應的科學技術來探測阻力，確保手術力度到位。Versius 設計輕便，易於安裝，且具有高度通用的整合式手臂，可強制性地藉由每秒數千次的檢查定位，以增加安全性與準確性，關節手臂擁有高達 7 個自由度，大幅增進外科醫生於手術進行的靈活性。
Versius 系統的每個手臂都是四軸的腕關節，欲藉此模仿人類手腕的靈巧性，Versius 的仿真手腕關節還配有可在 5mm 孔徑下操作的裝置。與其他機器人不同的是，Versius 能和外科醫生以相同的方式持有手術器械。
Versius 的開放式手術控制台具 3D 顯示器，可增強手術視野，控制台可調整高度，提供醫生方便的移動、操作空間與位置。不僅如此，Versius 研發人員使用手機的電子設備來幫助機器人「思考」並處理訊息，甚至利用航太工業技術開發 Versius 的移動模式。
CMR 為機器人手臂帶來了顛覆性變革，Versius 是達文西機器人大小的三分之一，易於適應現有的手術工作流程，而其仿生與人體工學設計，可減少外科醫生的生理與心理負擔，並可改善傳統腹腔鏡手術操作上的難度。Versius 粗估每年可為 600 萬人進行微創手術。
據 TrendForce《全球手術機器人市場發展趨勢》報告指出，2016 年全球遙控型手術機器人市場規模約 38 億美元，2021 年可成長至 93 億美元，2016~2021 年複合成長率（CAGR）高達 19.3%。手術機器人從問世到現在已經常見於臨床應用，第一代達文西手術機器人自 Intuitive Surgical 於 1999 年推出後至今，仍獨佔全球遙控型手術機器人市場。
TrendForce 生技產業助理分析師陳欣儀表示，手術機器人價格不斐，加上其龐大的體積，限制工作的有效空間，間接減少其應用的靈活性。新加入市場的手術機器人研發廠商，除在價格上更具市場競爭力，部分則是針對達文西手術機器人尚未有應用的特定專科領域進行開發。
CMR 在過去 3 年的低調營運下，至今才揭開 Versius 的神祕面紗，目前 Versius 已於劍橋外科訓練中心（The Evelyn Cambridge Surgical Training Centre），針對骨盆、上消化道和結腸直腸手術區域於大體捐贈者進行試驗，未來將收集動物試驗、大體捐贈者試驗與 first-in-human 試驗的數據，進行認證申請，預計於 2020 年取得 CE mark。但在市場的激烈競爭與對手的虎視眈眈下，CMR 將不公開其臨床試驗的結果與進展。
陳欣儀指出，最近陸續有廠商公布其機器人設計、相關裝置或配備，於手術機器人市場中，也聞有資金挹注、通過法規主關機關核准的消息，手術機器人是否將有新一波賽事開打，以動搖 Intuitive Surgical 霸主地位，值得觀察，但維持低調、神祕的潛伏，避免消息走漏，似乎是近一波投入手術機器人開發的醫材公司不謀而合的營運策略。
（首圖來源：CMR）