轉載從: Tech News 科技新報
亞馬遜（Amazon）為了提高倉儲管理效率，大量採用機器人幫忙移動貨架，方便人員快速分揀與包裝貨品，但未來這些人員也可能遭機器人取代。亞馬遜近日舉辦第二屆機器人貨品分揀競賽（Amazon Picking Challenge，APC），結果由荷蘭台夫特（Delft）團隊獲勝，進一步實現機器人分揀包裝貨品的可能。
亞馬遜 APC 競賽邁入第二屆，今年選在德國機器人世界盃（RoboCup 2016）中舉行，吸引來自全球產學研界共 16 支隊伍參賽。參賽者所派出的機器人，必須在最短時間內完成指定任務，取得最高分者獲勝。
今年 APC 競賽除了貨品分揀項目（Pick Task）外，還新增貨品置放項目（Stow Task），難度上比起去年高了不少。亞馬遜共準備 40 件熱賣商品，如剪刀、DVD、瓶裝水、小熊娃娃等，每件物品形狀大小、材質都不相同，因此相當考驗機器人辨識與夾取能力。
▲ APC 競賽使用物品一覽（圖片來源：Amazon Robotics）
參賽機器人須先後完成兩大項目。在貨品置放項目中，機器人須挑出托盤中 12 個指定物品，不分順序逐一放上貨架置物格；至於分揀項目，則是從貨架 12 個置物格中，分別取出 1 個指定物品並放入托盤。過程中，一旦貨品出現夾取毀損、掉落超出指定高度 30 公分、突出貨架 0.5 公分等情況都會扣分。最後荷蘭台夫特團隊打敗眾對手取得勝利，獲得 5 萬美元獎金。
▲ 荷蘭台夫特機器人置放貨品過程
▲ 荷蘭台夫特機器人分揀貨品過程
獲勝團隊由荷蘭台夫特理工大學機器人協會（TU Delft Robotics Insititute）、台夫特機器人公司（Delft Robotics）共同組成。台夫特團隊所打造的機器手臂具有深度學習系統與 3D 機器視覺，透過 3D 感測掃描技術精準辨識物品及位置，並利用夾爪和吸盤夾取物品。
台夫特機器手臂每小時可從貨架上分揀 100 項貨品，出錯率約 16.7 ％，但相較於揀貨人員每小時分揀 400 項貨品又極少出錯的表現來說，機器手臂的速度和精準度還有很大進步空間。即便如此，台夫特機器手臂的速度，仍比上一屆 APC 競賽優勝者要快得多，假以時日或許就能追上人類的速度。
台夫特機器手臂在分揀與置放貨品的優異表現，難免讓揀貨人員擔心日後工作會遭到取代。亞馬遜發言人表示，採用機器人的目的並不是取代人員，而是輔助與加強人員工作效率，同時也會產生更多新的工作機會。
（首圖來源：Delft Robotics）
資料來源：
- Team Delft Wins Amazon Picking Challenge
- Amazon’s robot worker challenge won by AI-powered suction arm
- Sucking robot arm wins Amazon Picking Challenge