美國時間 2019 年 4 月 23 日，人工智慧先驅、史丹佛大學電腦首位名譽 Kumagai 教授 Nils Nilsson 逝世，享壽 86 歲。
Nils John Nilsson（1933~2019），人工智慧領域的開創者之一，史丹佛大學電腦首位名譽 Kumagai 教授，曾在 1958 年獲得史丹佛大學電子工程博士學位。他的研究領域包括搜尋、規畫、知識表示法和機器人技術等。
他曾在史丹佛國際研究院（SRI International）人工智慧中心任職，這段長達 23 年的任職生涯，一直致力於將統計學和神經網路方法應用到圖形辨識。1966 年開始，他與 Charles A. Rosen、Bertram Raphael 共同領導整合行動機器人 SHAKEY 的研發工作。1968 年，他又與 Peter E. Hart、Bertram Raphael 共同發明出 A* 搜尋演算法，為人工智慧領域帶來重大影響，之後，他又開創了自動即時規畫（Automated Temporal Planning）領域 ，並於 1971 年與 Richard Earl Fikes 一同發明 STRIPS（史丹佛研究所問題求解系統）規畫系統。
1985 年，Nilsson 教授回到母校史丹佛大學任教，擔任電腦科學系主任一直到 1990 年 8 月。除了人工智慧和機器學習課程的教學工作，他還一直領導應對動態世界、規畫行動路線並從經驗中學習的柔性機器人研究。
Nilsson 教授曾擔任《人工智慧》（Artificial Intelligence）、《人工智慧研究雜誌》（Journal of Artificial Intelligence Research）的編輯委員會成員，也曾是《美國電腦學會雜誌》本地編輯。同時，他也是 AAAI 前任主席和 Fellow、AAAS Fellow、國家工程院院士及瑞典皇家工程科學院外籍院士，曾獲 IEEE「神經網路先驅」獎、IJCAI「卓越研究獎」及 AAAI「傑出服務獎」等，並於 2011 年入選《IEEE Intelligent Systems》「人工智慧名人堂」。
Nilsson 教授在人工智慧領域的學術成果也非常豐碩，他曾出版 5 本關於人工智慧教材書：《Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence》（1971）、《Principles of Artificial Intelligence》（1980）、《Artificial Intelligence: A New Synthesis》（1998）、《 The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements》（2010）、《Understanding Beliefs》（2014），其中最新出版的《Understanding Beliefs》也於 2017 年譯成簡體中文版《理解信念：人工智能的科學理解》，受到諸多人工智慧領域研究者的推崇及廣大讀者的歡迎。
對這位重量級電腦科學家、人工智慧先驅的隕落，吳恩達也第一時間於 Twitter 追悼 Nils Nilsson 教授：
願我的朋友、同事及 AI 先驅者 Nils Nilsson 安息。您在 A* 搜尋演算法方面的成果和貢獻，啟發了無數人工智慧研究者（A* 搜尋演算法可用來找到 A 點到 B 點之間的最短路徑）。我將永遠銘記您的研究成果，更重要的是，我會永遠記住您的和藹可親。
RIP to my friend, colleague, and AI visionary Nils Nilsson. Your work on the A* algorithm has improved countless lives (this is how we find the shortest path from A to B). I will always remember your work, but even more importantly your kindness. https://t.co/ftfijmQgeW
— Andrew Ng (@AndrewYNg) 2019年4月23日