轉載從: Tech News 科技新報
有人說，大疆、零度那些空拍機不是無人機，只是航空模型、只是四軸飛行器；也有人說，只有像美國軍方飛去執行轟炸任務的那種，才是無人機，其餘都只是玩具。消費級空拍機，是否有資格冠以「無人機」一名，一直讓模型玩家和科技玩家爭論不休。
無人機的官方定義
然而，像大疆這種空拍機真的是「無人機」。先不要吐槽。這不是我說的，而是美國 FAA 說的。
所謂「無人機」，在美國聯邦航空總署（Federal Aviation Administration，FAA）裡的正式名稱為 Unmanned Aerial Vehicle（UAV）、或 Unmanned Aircraft System（UAS），即無人飛行載具、或稱無人飛行器系統。
根據 FAA 在剛剛出爐的「小型無人機操作和認證規則」（Operation and Certification of Small Unmanned Aircraft Systems）裡，無人機（Unmanned Aircraft）的定義是：
一種不需要人類從內裡直接介入的飛行器……這種操作包括現代飛行器、綁住了的氣球、風箏、業餘級火箭、以及無人而自由的氣球。
簡單來說，在美國 FAA 眼中，無論你是大飛機、小飛機甚至是個小氣球也好，都有資格成為成時代先驅的無人機──只要它不需要直接介入，就能操作。
所以，你千萬不要在白宮附近飛完小飛機後被抓，然後辯稱：「這是遙控飛機，不是無人機！」
可能你仍然會認為：「空拍機哪有自主飛行能力？大家不也是拿個遙控器來飛飛飛？」然而，在 FAA 的多項文件裡，仍然明確寫了大疆 Phantom 系列的空拍機是「無人機」（上圖）。
無人機的前世今生
為什麼 FAA 那麼死心眼，硬是把空拍機這種航模當成先進的無人機？如果我們回顧無人機的歷史，就會有個驚人的發現：
無人機，根本就是遙控飛機。
眾所周知，無人機最初源自第一、二次世界大戰的軍事科技。最初，由於電子技術還未完善，無人機不能進行太複雜的任務，只能用當練習用的靶機。但在二次大戰後，美國開始大量使用無人機做為偵察機，以極高速度來迴避難以進行空戰的難題。
後來，在電子技術不斷發展下，美國在 21 世紀初參與的中東戰爭，開始大量讓無人機執行攻擊任務，例如下圖的掠食者（Raptor），就是美軍目前主力的軍用無人機。
打仗就打仗啦，為什麼軍方大玩小飛機？
最大原因是軍方要讓「人類」毋須直接進入戰場，減低空軍的傷亡率、也能讓操控者更冷靜的進行極危險的任務，所以軍方需要遠距離遙控無人機進入戰場。
但到目前為止，美國所大量使用的無人機在執行攻擊任務時，仍然需要有真正的空軍機師操作，最大分別只是不需要親身上戰場而已。所以說最初的無人機是遙控飛機，也不以為過。曾執行無人機攻擊任務的機師在接受衛報訪問時表示：
很大程度上是像玩電腦遊戲。
當然，遙控飛機，不等於遙控模型飛機；但就算是軍用無人機，操作起來也很像玩具。
當無人機不再是遙控飛機？
隨著電子技術的不斷進步，未來「遙控飛機」式的軍用無人機，開始有被全新的自動化無人機取代的趨勢。
以英國的雷神無人機（BAE Systems Taranis）為例，它就加入了全自動模式，只要預先設定任務，無人機在大部分時間下都不需要人類遙控操作，自動升降、自動導航，進行偵察任務。對，那很像今天空拍機的「Way Point」、「Flight Plan」之類的自動飛行計畫吧。
而最新的軍用無人機研發計畫，已經進入「神經元」世代，「神經元」無人機（nEUROn）概念（下圖），把無人機的「無人」二字，推到更高的高峰。它是一種可以毋須任何人類指令下，透過人工智慧完成獨立飛行任務，更能在複雜飛行環境中進行自我校正。
大家應該覺得「神經元」無人機的設計，有點像空拍機的自穩系統、自動避障系統，能在強風中或是遇到障礙時穩定機身、障開障礙；也有點像無人機的的自動回航（Return to home，RTH）系統，當系統偵測到無線信號中斷、或是電量不足時，就會自動回到起飛點；而且這些功能，甚至像是今天 Google 或特斯拉在力推的無人駕駛汽車呢！
儘管這些新一代無人機仍然是概念階段，但它們的核心技術，就是「自動化」。
但為什麼我們會覺得空拍機是航空模型、是玩具？因為我們仍然要拿著遙控器來操作。所以，在很多人心裡，空拍機不是「無人機」。但實際上，目前的軍用無人機也沒有我們想像中的那麼「自動化」。
穿上航空模型外衣的機器人
雖然空拍機仍然有個遙控器，這並不代表自動化技術與空拍機無關。
事實上，一般航空模型掉了遙控就會很容易失控，至少它在外力介入下是不能穩定的。不過，現代的空拍機即使沒有遙控，也一樣能夠飛行，下圖是 Parrot 的無人機的飛行表演，難道這又是十多人拿著遙控器操作嗎？
事實上，空拍機的遙控器其實不是「遙控器」。你用遙控器不是用來操作，而是用來精確下指令而已──因為在遙控器的背後，空拍機一直都是自已在操作。
當然，空拍機不是 100% 的無人操作，而是若干程度上的自動化操作；它更像先前提過的「駕駛輔助技術」（Driver-assistance technologies），而非「無人駕駛」（Autonomous Driving）。空拍機即使在強風下或被人推動，空拍機仍然會回到同一點。這張來自友媒的這張圖片（下圖），大家怎麼看呢？
之前網路上相當火紅，也被各方報導過的 DARPA 資金支持的黑科技機器狗（下圖），大家應該還記得吧。
當然，兩者的科技含量有點不同：機器狗需要處理更多的關節活動，算法更為複雜；但儘管是技術水準不同，但兩者其實都是同一概念：它們的核心技術，都是「自動化」的機器人。換句話說：
- 機器人加 4 條腿，就是機器狗；
- 機器人加個輪子，就是平衡車；
- 機器人加個航空模型，就是無人機；
- 機器人加個汽車，就是無人駕駛汽車。
無人機是 Drone
誠然，雖然無人機的正式英文名叫 Unmanned Aircraft，但科技界很少使用這個名詞，更多的稱呼無人機為「Drone」。
Drone，在空拍機流行之前，我們叫它「機器人」。在漫威電影《鋼鐵人2》最後一段，與鋼鐵人惡鬥的機器人軍團（見上面影片），其名字就是 Hammer Drones（漢默原型機）。而無人機被稱為 Drone，就是因為它的骨子裡就是機械人。
在美國的「機器人商業評論」（Robotics Business Review）評選全球機械人公司 50 強（RBR50）
，排在第一位的就是大疆在美國的最大對手 3D Robotics（下圖），而大疆做為一家無人機公司，自己也在眾多美國機器人公司之中，站穩在前列的 17 名。
所以到了今天，Drone 變成了無人機的另一別名。
而且不少無人機、空拍機團隊，也與機器人有著各種淵源。
例如大疆創辦人汪滔，他在香港科技大學念書時，念的不是無線電或航太動力學，而是師從機器人權威李澤湘教授，學習機器人技術；而且，近年大疆贊助大學生機器人大賽（RoboMasters），不難想像地也是想從中挖出一些有潛質的機械人人才。除此之外，2015 年注資北京零度智控，大舉進軍空拍機和自拍機的雷柏科技（Rapoo），本身也在研發機器人。
也由於無人機背後的「機器人」特質，才能讓無人機有了更多航空模型做不到的功能，例如最近加入的「電腦視覺」，就能讓無人機進行大量的智慧操作，例如自動避障、視覺追蹤、手勢辨識等。
航空模型與機器人的結晶
簡言之，空拍機不是航空模型，或者應該說：空拍機「不光是」航空模型，而是航空模型與機器人的結晶。
- 有了航空模型技術，機器人才能飛上天上；
- 有了機器人技術，航空模型才能像開了掛一樣，做出很多我們想像之外的新功能。
或者，你仍然會堅持空拍機之類的東西只是個玩具，仍然看不起它，但大家也不要忘記，當年有人這樣調侃 iPhone 4：
大空總署用這等級的計算能力，把太空人發射上月球，而 iPhone 4 用更強的計算能力，發射憤怒鳥去砸綠色小豬。
科技日新月異，就算是玩具也好，裡面的科技含量也可能遠超過我們的想像。
（本文由 愛范兒 授權轉載；首圖來源：達志影像）