轉載從: Tech News 科技新報
小昆蟲如螞蟻可搬動比自己重數十倍的重物，那麼小機器人能不能也搬動比自己重數十倍甚至百倍的物體呢？這受限於機器人腳部與地面的摩擦力，而摩擦力又與重量成正比，不管小機器人再有力量，重量不夠，只是徒然在地上打滑而已。不過，史丹佛大學的研發團隊從壁虎得到靈感，打造出可拉動百倍重量的小機器人。
這款小機器人的底部構造類似壁虎的腳趾，貼上地面時，無數細橡膠條貼上地面增加摩擦力，但只要向上提起，橡膠條伸直時，摩擦力就急遽降低，這讓小機器人能拉動重物又能輕鬆走路，小機器人拉動重物的方式則靈感來自於尺蠖蛾幼蟲，有前後兩個著地處，先固定住一端，另一端往前拉，然後固定住另一端，鬆開這一端往前拉，如此就能往前一小步一小步的前進。
另一種拉重物前進的方式，則是利用拉線，固定在地時縮短拉線，將重物往前拉；放鬆拉線，就可輕鬆往前進，同時重物留在原地，重新固定在地之後，再縮短拉線，把重物往前拉。
藉由這樣的技術，史丹佛團隊打造出多種不同的小機器人，共同點是都能拉動比自己重的物體，9 公克的小機器人可拉動超過 1 公斤的物品，20 毫克的機器人可拉動 500 毫克的迴紋針往上爬，12 公克的 μTug 機器人更可拉動比自己重 2,000 倍的物體，以比例來說，相當於一個人拉動一隻藍鯨一樣。
這些機器人往後可以應用於很多不同用途，如災害救援等，想像以後如果災害受困時，可能很快會有無數的小機器人穿過救難人員不易進入的地形爬進來，像一群螞蟻抬重物一樣的把你給救出去，你是覺得安心？還是覺得恐怖呢？
（首圖來源：YouTube）