在今年台北國際電腦展（COMPUTEX）展會現場，一場人機對弈西洋棋的景象吸引不少路過人士目光，但這並不是 IBM 的深藍（Deep Blue），而是工研院所開發的「智慧視覺機器人系統」（Intelligent Vision System for Companion Robots），能「看見」對手棋路，配合手臂快速準確移動棋子，還能隨時為對手遞上咖啡。
工研院智慧視覺機器人系統曾在今年年初的美國消費性電子展中（CES 2017）亮相，其技術重點在於機器人結合深度視覺感測技術，運用人工智慧（AI）學習西洋棋戰術，讓機器人能夠與人對弈，透過視覺系統偵測棋盤、看見對手棋路，根據視覺所得到的資訊快速判斷並採取回應，同時自主決定應驅動哪隻手臂夾取、執放與移動棋子，強調「眼手協調」運用，每個動作都相當精準不閃失。
▲ 工研院智慧視覺機器人系統能「看見」對手棋路、快速回應（Source：《科技新報》攝）
西洋棋盤的棋格範圍不大，每顆棋子的形狀、高度各不相同，因此機器人是否具有 3D 深度視覺感測系統就顯得相當重要，能加以辨識棋子空間位置、形狀高度，判斷夾爪夾取位置。工研院電光所智慧視覺系統組資深管理師林均蔓說明，這其實與機器手臂在組裝產線上的應用類似，不過，組裝產線的取放位置點多為固定，而工研院的智慧視覺機器人系統，則可因應如同下棋般的隨機夾取位置，因為棋步並非固定，需因應對手棋路而有所變化。
林均蔓表示，智慧視覺機器人系統若應用在物件散亂的環境，即可藉由視覺技術將物件座標等資訊提供給系統。工研院的視覺技術與應用整合系統能應用在各種情境，也正因為有手眼校正的核心技術，因此產業應用範圍廣而不受限。除了工業應用外，即便是在沒有訊號通訊的場域環境中，也因為視覺技術的輔助而得以應用，未來在服務業應用也大有可為。
▲ 智慧視覺機器人系統採「三眼」設計（Source：《科技新報》攝）
工研院所展示的智慧視覺機器人系統雖採用 Universal Robots 協作型機器手臂，但該技術並不限於搭配特定機器手臂，而是可針對各種應用或使用環境選搭各家機器手臂。工研院表示，該技術有望協助政府推動智慧機械產業，另外也有助於台灣發展服務產業，目前工研院正與多家廠商洽談導入有關技術。
（首圖來源：《科技新報》攝）