轉載從: Tech News 科技新報
Toyota 最近發表了第三代人型機器人 T-HR3，它能同步作業員的動作。想達到這種效果，需要用戶坐在特製椅子上，並戴上資料手套和 HTC Vive VR 頭顯裝置。裝置上的鏡頭為用戶提供機器人視角畫面，讓用戶「身臨其境」，自動代入機器人的視野。
據 Toyota 稱，T-HR3 的高度為 1.54 公尺，重量為 75 公斤（約 5.1 英尺、165 磅）。該機器人將在某些場所和領域成為人類的得力助手，如住家、建築工地、災區、醫療設施、太空探索。
作業員可透過使用主作業系統 MMS（Master Maneuvering System）控制機器人。MMS 的執行原理是：椅子內嵌 16 個轉矩伺服模組，腳部的位置裝有運動和力感測器，會將人的動作傳給機器人的 29 個轉矩伺服模組（即機器人的 29 個身體部位）。
每當作業員做動作，MMS 就會向機器人的 29 個部位（包括 10 根手指）發出運動訊號。作業員在原地不動的情況下，能夠操縱機器人朝前或側面行動。
機器人還有控制平衡的能力。即便與其他物體相撞，也能保持平衡。另外，還可以控制施力大小，比如能輕輕拿起氣球。
Toyota 機器人總經理 Akifumi Tamaoki 說：「機器人研發團隊致力於在 T-HR3 身上運用科技，以開發出能與人類共存，並協助人類處理日常事務的友好機器人。」「這些核心技術讓機器人具備更好的行動效能，這將推動未來機器人的發展。」
T-HR3 將於 11 月 29 日開幕的東京國際機器人展覽會現身，展覽持續到 12 月 2 日。