轉載從: Tech News 科技新報
如何拔下隱形眼鏡？
網路搜尋後會得到答案：洗手後，照鏡子用左右手中指分別輕拉上下眼瞼，使黑眼球全部露出。用右手食指、拇指接觸鏡片邊緣，將鏡片往中間推擠脫離眼球。清潔鏡片。
然而對手殘黨來說，每次戴拔隱形眼鏡還是好難。
幸運的是，美國佛州老爺爺 Craig Hershoff 設計出可幫人戴拔隱形眼鏡的機器人──有了這台機器人，用戶只要自己撐開眼皮就好了。
這款機器人不僅是手殘黨福音，還有因眼疾需佩戴隱形眼鏡的患者、因身體缺陷無法用手戴隱形眼睛的群體。
從患者到發明家
眼睛是很敏感的器官，要把外來物體貼在眼球上本來就有一定風險，尤其對身體有缺陷的人來說，用雙手拿取小東西甚至不夠穩定靈活，更何況小小一片隱形眼鏡。
機器人的發明者、Cliara 光學設計公司創始人 Craig Hershoff 就有這種困擾。
2000 年，Craig Hershoff 診斷出患有後部多形性角膜營養不良，也稱福斯氏角膜內皮失養症，是典型的角膜後部營養不良，導致 Craig Hershoff 幾乎失明。他在 10 年內接受 3 次角膜移植，經歷多年視力低下、眼睛疲勞、視力喪失等問題。
中間他發現一種「鞏膜隱形眼鏡」（scleral contact lenses），對視力恢復有很大作用。醫學上，普通隱形眼鏡或眼鏡無法有效矯正患者視力時，鞏膜鏡就派上用場。而鞏膜鏡是什麼？
我們常說的黑眼球和白眼球，醫學正式名稱是角膜和鞏膜。
鞏膜鏡就是一種隱形眼鏡，但當然和一般隱形眼鏡不同──我們常說的隱形眼鏡是角膜接觸鏡，主要戴在角膜上；鞏膜鏡顧名思義覆蓋到鞏膜，因此鞏膜鏡直徑大於普通隱形眼鏡，小鞏膜鏡直徑 15~18 公釐，大鞏膜鏡直徑為 18 公釐以上。
不幸的是，Craig Hershoff 妻子去世後一度情緒焦慮，甚至雙手抖到無法正常佩戴鞏膜隱形眼鏡。接受 CNN 採訪時，他表示：
不敢想像如果我再也無法戴隱形眼鏡，會有什麼後果。
於是 Craig Hershoff 開始設計「專治手抖」的鞏膜鏡戴拔工具。
從手動工具到全自動機器人
多年前 Craig Hershoff 先發明名為 CHIO 的手動隱形眼鏡摘除工具。
CHIO 有兩端，一端用來戴，一段用來拔，拔取端附近有個安全按鈕，只要按下按鈕、用吸盤調校隱形眼鏡、鬆開按鈕 3 個步驟，就能拔下隱形眼鏡。
整體小巧輕便，不占空間。雖然只是手動裝置，但有了它，戴拔不到 1 分鐘就能搞定。
這種手持裝置適用多種隱形眼鏡，但具體用途還有差別：
- 可戴拔：鞏膜鏡、硬性透氧性角膜接觸鏡（RGP，Rigid Gas Permeable Contact Lens，指高透氧隱形眼鏡， 更健康安全，不易引起缺氧、乾眼症、角膜內皮細胞數改變）。
- 僅能戴上：所有軟性和混合性鏡片。
CHIO 由醫用級 ABS 塑膠 3D 列印製造，已獲美國 FDA 許可，官網售價為 19.95 美元。
CHIO 之後，Craig Hershoff 還設計了機器人 Cliara，是 Contact Lens Insertion and Removal Apparatus（隱形眼鏡佩戴和拔下裝置）縮寫。
2012 年，Craig Hershoff 還因此在邁阿密創立與機器人同名的 Cliara 生物辨識設計公司。
使用方面，機器人完全無需用戶動手，可透過語音指令啟動，依靠吸力安全吸取隱形眼鏡。機器人可利用吸盤精確測量戴拔鏡片所需力度。
Cliara 也附鏡頭，戴拔時用戶可透過小螢幕即時看到影像，就像自己控制裝置，可見設計者也考慮到安全性問題及用戶可能有的擔心。
當然 Craig Hershoff 也表示：
使用前建議先諮詢醫師。
機器人目前正在波士頓進行臨床實驗，Craig Hershoff 希望能在 2021 年獲得 FDA 許可正式推出，為用戶提供多種視力問題的通用解決方案。
在 Craig Hershoff 看來，這項設計可幫助很多人──罹患震顫或神經系統疾病的患者，或單純害怕戴拔隱形眼鏡的新手。
不過，機器人幫忙戴拔隱形眼鏡，想想還是有點擔心。問題來了：你會考慮買這台機器人只為了戴拔隱形眼鏡嗎？
- Contact Lens-Removing Robot Requires More Faith in Technology Than I’ll Ever Have
- This Florida man invented a robot that inserts and removes your contact lenses for you