轉載從: Tech News 科技新報
最近，一條靠「機械血液」驅動的魚形機器人登上《Nature》，它能在水裡游 36 小時。
身長約 40 公分、以獅子魚為原型的機器魚，實際上是軟體機器人，外殼為白色塑膠，內部裝有電池組及帶電能的「機械血液」──液壓流體。
這些液壓流體作用下，機器魚能揮動「魚鰭」緩慢游動。值得注意的是，機器魚內的液壓流體傳遞電能同時，也在傳遞力能。
另外，由於機器魚使用柔性材料，因此能製造相對複雜的外觀，並讓「機械血液」在機器魚血管系統流動。
▲ 機器魚的「魚骨」。
這條魚意味著電池技術在形態上突破，透過將儲能、驅動兩個功能整合到液壓流體，增加機器人的能量密度，控制產品體積同時增加續航。
目前常用的電池都是固體。若要提高產品的續航時間，往往需要將電池的能量密度變大、體積變大，會讓電子產品的整體體積增加。
這種電池技術為在複雜環境工作的工業機器人提供新研究方向，尤其是柔性機器人的動力問題。
比如在危險複雜深海、核電站附近高放射性水域等地科考、清理時，能靈活行動、長時間續航的水下工業機器人就能大展身手。
2011 年日本福島核電廠因地震海嘯核輻射洩漏後，事故現場的勘測、清理工作就由各類特殊機器人執行。
▲ 東芝研發的水下機器人。
東芝開發一款能克服高強度輻射，並能進入反應爐內檢查的機器人，然而依然需要以線纜遠距離操控。
相比之下，如果是柔性機器人執行工作，就能更容易擠進狹小的空間或穿過會變化的障礙物。
目前的柔性機器人，大多數使用固體電池為動力來源，透過泵入空氣等流體控制軟體組織，整體外觀和電力系統的設計依然相對簡單。
▲ 模仿章魚的柔性機器人。（Source：《Nature》）
這條機器魚使用「機械血液」驅動的方式雖然依然在學術研究階段，並未量產商用，但也一定程度預示柔性機器人的技術方向。
總而言之，我們依然對能無線、遠距離操控，且運動靈活、續航時間長的機器人有強烈的需求。