轉載從: Tech News 科技新報
大自然是機器人學家靈感的良好來源，但大自然的優雅和能力很少能以任何實際的方式複製，不過，我們離這樣的願景愈來愈近了。近日科學家開發出由軟性材料製成、重量不到 1 公克的微型類昆蟲機器人 DEAnsect，不但行動迅速，且有一定智慧，甚至強壯到足以承受蒼蠅拍重擊。
大多數情況下，像這類微型機器人多半會採折衷式設計。如即使可快速移動，但只能依靠外部動力，抑或雖然有智慧導航，但只能透過遠端控制；再不然，雖然低功耗、高效率，但卻無法快速或智慧地移動。
DEAnsect 是由所謂介電彈性體致動器（Dielectric Elastomer Actuator，DEA）製成，嘗試創造出能將運動、智慧和效率融為一體的機器人（即使每個機器人只有丁點大）。
它用 3 條小腿移動，當電流改變彈性體（這些小腿組成的元素）形狀時，便能讓每條腿都向前移動一點點，進而帶動機器人前進一些。這類移動模式可每秒好幾次，因為速度太快所以肉眼難以察覺，結果在人眼中看到的會是，機器人以每秒 0.3 個體長的速度向前滑行。與蟑螂或蜘蛛相比，這算不了什麼，但與其他自走式小型機器人相比，已經相當不錯了。
（Source：Science Robotics）
DEAnsect 所採元件的效率和強固性創下軟性機器人的新紀錄，這使 DEAnsect 的強固程度不但足以搭載一顆電池，還能搭載內建一些電子元件的小板子（相當於自身 190 毫克重量的 5 倍），這使它能支援一些基本邏輯操作。如透過附加微型光學感測器，機器人便能沿著一條黑線移動，而不會在白色表面迷失方向。
機器人還能承受一些虐待，像是蒼蠅拍形式的重擊。遭重擊的機器昆蟲雖然會壓扁並黏在地板上，只要把它刮起來，它會再次快速移動，沒有任何延遲，這全都是夠強固設計的功勞。
雖然像這樣的機器人目前還不能做很多事，但也是充滿前景的成就，並在軟性機器人領域展示許多有趣的前進機制與方式。
DEAnsect 是由洛桑聯邦理工學院（EPFL）軟性轉換器實驗室（Soft Transducers Laboratory）的 Xiaobin Ji、Matthias Imboden 及團隊其他成員共同設計製作。他們也在《科學機器人學》期刊（Science Robotics）發表了此機器人的論文。
（圖片來源：EPFL）