3C 機器人市場規模上兆，10 家企業爭鋒

一、愛普生（Epson）

愛普生機器人可說是 3C 機器人領域當之無愧的「霸主」。愛普生機器人 2009 年進入中國市場，恰逢 3C 產業和汽車行業發展漸漸盛行。

《天下雜誌》報導，以成敗論英雄，2014 年 3 月截止的 2013 年度，愛普生集團營收又一次突破天險，創下 1 兆日圓（約 2,670 億台幣）的 5 年新高。849 億日圓的獲利，更是前一年度的 4 倍之多。

愛普生的股價，更是兩年翻 8 倍，從 2013 年初的 700 日圓，到 2014 年 12 月初站上 5,900 日圓。

歷經 30 餘年，愛普生的四軸 SCARA 機器人可謂獨領風騷。愛普生四軸機器人擁有 300 多個型號，包括檯面安裝型、複合安裝型、潔淨型 / 防靜電等型號，手臂長度範圍從 175mm 到 1,000mm 不等。

值得一提的是，愛普生工業機器人以超高精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為 3C 及汽車零部件行業小型機器人的首選。

2015 年，愛普生小型工業機器人家族還將增添新成員，將推出一款緊湊型、纖細型、輕量型的長臂型機器人，以滿足工業行業在加工設備的上下料緊湊空間內應用的需求。

 

二、Yamaha Motor

據了解，Yamaha Motor 最早於 20 世紀 80 年代初研發出了基於直角坐標定位的裝配機器人，至今已在線性機器人方面累積 30 年歷史。

直角坐標機器人相對於關節型機器人而言，不僅結構簡單，而且成本低廉，可以靈活組裝成單軸到多軸的機械手，或者做為專業自動化機械中的直線定位系統，目前已經被廣泛用在電子、機械、汽車、橡塑、化工、食品、能源等行業中。

此外，媒體報導，Yamaha Motor 將於 2015 年 12 月 10 日開始銷售以高速運轉和節省空間為特點的6軸機器人和 7 軸機器人。

 

三、瑞士艾波比（ABB）

ABB 對 3C 市場的嗅覺無疑是最為靈敏的。

ABB 機器人應用於 3C 電子產業的代表性產品是大名鼎鼎的 IRB120。事實上，IRB 120 是 ABB 在 2009 年推出第一款小型機器人，該款機器人與傳統機器人相差甚大，其體型只相當於成年人的一條大腿。

此外，為了適應人機協同的需求，2007 年，ABB 開始研發一款代號為 YuMi 的小型機器人，YuMi 在英文中是「你和我」協同工作的簡稱。

ABB 最初開發 YuMi 是為了滿足電子消費品行業對彈性和靈活製造工藝的需求，未來也將逐漸應用於更多市場領域。YuMi 是一個具有視覺和觸覺協作的雙臂組裝解決方案，它的雙臂靈巧，並以軟性材料包裹，配備創新的力傳感技術，可以避免碰傷人類同事。在這台機器人的各種功能中，都包含著「安全」的設計，使其可在完全開放環境中工作。

 

四、安川電機

安川電機創立於 1915 年，是日本最大的工業用機器人公司之一，負責製造伺服、變頻器、工業開關及機器人。

1977 年，安川電機研發製造出日本第一台全電動工業機器人「MOTOMAN」，後來逐漸奠定市場地位。

截至 2015 年 3 月 20 日為止的 2014 年會計年度，安川電機合併營收為 4,002 億日圓，機器人事業銷售佔比為 34% 共 1360 億日圓，2015 年度機器人事業營收可望成長近一成。

《高工機器人網》報導，2015 年 6 月，安川電機開發出了小型 6 軸機器人「MotoMINI」，實現人機協同分擔作業等高度自由性，用於小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的裝配等。

MotoMINI 使反覆定位精度達到了了 ±0.02mm（參考值）。由於個體差異較少，因此只需複製動作程式即可完成機器人更換作業，基本上無需校正、修正。

 

五、庫卡

德國庫卡近來積極布局 3C 機器人市場。2015 年 8 月，庫卡展出了第二代 7 軸輕型靈敏機器人。這款機器人產品配備了壓力感測器、視覺學習等功能，適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業，如電子、醫藥、精密儀器等工業。

第一款 7 軸輕型靈敏機器人 LBR iiwa 則發表於 2014 年，它首次實現人類與機器人之間的直接合作，並開啟了庫卡「人機協作」的新篇章。

LBR iiwa 機器人的結構採用鋁制材料設計，重量不超過 30 公斤，負載重量可分別達到 7 公斤和 14 公斤，超薄的設計與輕鋁機身令其運轉迅速，靈活性強，不必設置安全屏障。

 

六、柯馬（Comau）

義大利柯馬 2015 年 7 月發表 Racer 3 的新款小型工業機器人。

Racer 3 重量不超過 3 公斤，是柯馬最為小巧的產品之一。在這款產品亮相前，柯馬並沒有合適的機器人產品滿足 3C 等新興市場對於機器人精度、靈活度及體型等方面要求。

 

七、川崎重工

2015 年 10 月 13 日，川崎重工發表新產品雙腕定位機器人 duAro，其精準定位及高性能優勢「秒殺」眾多機器人前輩。

雙腕定位機器人 duAro，即由英文 Dual 和 Robot 組合而成，可以近乎完美的呈現人體動作時的行動範圍、雙手姿勢，以及各個手腕的獨立動作。

根據 duAro 手冊，它節省空間、設置簡便、能與人員的協同作業，觸摸操作面板可與多台機器人進行連接。

 

八、三菱電機

三菱電機自 1980 年就開始投入研發與應用工業機器人，迄今已有近 40 年的歷史。自正式研發工業機器人開始，三菱電機就把產品定位在搬運重量 20 公斤以下的垂直多關節以及水準多關節小型機器人領域。

據悉，這款產品高度降低約 30%，重量減輕約 50%，同時在視覺標定、簡易示教等方面進行了較大改進，適用於 3C 等領域。

 

九、上銀科技

創設於 1989 年的上銀以機械關鍵零元件起家，為全球第二大傳動控制與系統科技領導品牌，擁有精密滾珠螺杆產量世界第一，及線性滑軌產量世界第二大的成績，卻鮮少人知道上銀也早就投入自動化與機器人領域。

早在 15 年前，上銀科技就投入工業用直角坐標型機器人，目前已在 3C、電子等領域佔據重要市場。

上銀科技 7 月以工業 4.0 為主題參展台灣最大的機器人與智慧自動設備展，展品包括工業用機器手臂、醫療用機器人、滾珠螺桿、自動雷射設備、跳舞機器人等，其中最吸睛的是現烤煎餅機器人與鬆餅機器人。上銀煎餅機器人實作一片煎餅需時約兩分鐘，提供抹茶、巧克力與草莓 3 種不同口味的抹醬。機器人製作的煎餅成品口感薄脆，不輸手工製作。

 

十、李群自動化

李群自動化是中國機器人的一支潛力股。2011 年創立以來，致力研發小型、羽量級機器人。

根據《科技日報》，由李群自動化自主研發的集驅控、視覺為一體的 Delta 機器人打破了以往的技術壁壘，無控制櫃的設計使得機器人更加精緻，且速度和精度都能達到最佳水準，同時具備更加穩定的性能。新一代 SCARA 機器人在性能、精度及速度上更具優勢。