轉載從: Tech News 科技新報
未來，人類有可能在火星生活嗎？不管你信不信，很多人已開始期待了。
隨著一系列火星車升空，網友也大開腦洞，提出一系列問題：將來我們能不能在火星建旅館？火星能不能採礦？在火星可以做哪些科學實驗？等我們移民到火星，該種什麼菜吃？
一切答案都要依賴不斷探索火星，很重要的探索工具就是火星車。以前看到報導最多就是 NASA 的火星車，看起來離大眾遙不可及，相信很多人也想擁有自己的火星車，現在，機會來了。
近日，網路出現關於火星漫遊車的全面開源教程。
據 GitHub 介紹，這款 3D 列印的機器人設計參考 NASA 的「好奇號」火星車，不僅可在坑坑巴巴的沙地順暢行駛，搖臂轉向架高度模擬「好奇號」，環繞攝影機可第一視角拍攝。
此外擴充配件，還能伸出機器手臂抓取物體，開發者可透過智慧手機應用程式整合自定義控件和數據操控車子。
好奇號重 900 公斤，有一台核能發電機，還有 17 台攝影機，包括一台地質相機和一台名為 ChemCam 的化學相機，能發射雷射光蒸發岩石並檢測成分。此外，還有 6 個特殊花紋的輪胎，每個 50.8 公分寬，正是這些輪胎在沙地留下 JPL 的摩斯密碼。
（Source：NASA / Public domain）
網友感歎，這簡直太酷了！
（Source：Hackaday）
所以，要製作一輛火星車需要幾個步驟？
玩過組裝車的人一定知道，組裝一輛車必不可少的硬體就是車輪、車身和各種關鍵零件。
（Source：GitHub，下同）
先來看硬體部分。據 GitHub 資料，需要的硬體材料如下：
- 6 個 12V 60 RPM 直流電動機，每個車輪一個。
- 每側 2 個無刷電調。
- 12 個 5~12V 開關穩壓器。
- 每個角輪有 4 個伺服系統（MG946R / MG996R），轉向用。
- 手臂有 6 個伺服（MG946R），用於 6 自由度。
- 2 個頭部伺服裝置（MG946R / MG996R）。
- 6 通道 RC 接收器和發射器。
- 6 個電機軸適配器。
- MCU（ESP32）。
- 3S 電池。
- 標準 PVC 管，內徑為 23.40 公釐，外徑為 25 公釐。
- 許多螺釘和螺栓，主要是 M3 和 M4 型號。
- 兩種軸承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005。
車輪方面，作者表示有兩種選擇，一種是原裝好奇號風格的一體式車輪。一種是火星 2020 風格的輪子，分兩部分印刷，外部可用柔性塑膠印刷，如 TPU。
運程訊息處理方面，目前有 3 種通訊方式，分別是長距離廣域網（LoRa）、WebSocket 協議及通用 RC 發射器，透過車上三向開關選擇啟動模式：Wi-Fi 站＋LoRa、僅 LoRa 或 Wi-Fi AP，有人連到 WebSocket 服務器或透過 LoRa 連結火星車，就能接收到火星車自動發送的遠端通信數據。
全部組裝完成的火星車長這樣，雖然功能有限，但還是非常令人期待。
問題來了，我們可不可以擁有一火星車？
作者表示，仍需大量調整才能使程式碼版更完整，基於目前的基礎平台，任何有經驗的技術人員都能參與構建，至於什麼時候能擁有，或許要一年，或更長時間。
如果有能力，讀者也可以試著組裝一下！
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