轉載從: Tech News 科技新報
麻省理工（MIT）工程師開發出一種柔軟的磁控線性機器人，能夠在不傷及血管內壁的情況下通過狹窄曲折的血管，科學家預期對於未來快速清除中風、動脈瘤造成的血栓和病變將有極大幫助。
血栓可以在身體的各處血管形成，也可能離開原本位置隨著血流進入其他地方造成問題，當血栓出現在大腦中時，可能導致嚴重的頭痛、腦出血和中風。腦血栓除了可以用藥物治療，也可通過機械取栓術（mechanical thrombectomy）清除。
機械取栓是一種微創手術，外科醫生會從患者主動脈（通常是鼠蹊部）插入導管與導線，在 X 光對血管成像的引導下到達梗塞處去除血栓，除了執行的外科醫生必須得暴露在些微輻射下，由於過程相對繁雜需要專門培訓，在偏遠或落後地區並沒有足夠的醫療資源能為患者進行服務。
透過結合生物相容性材料和磁力驅動方面的工程知識，MIT 團隊現在已經開發出一種線性機器人，未來將能作為另一種選擇。
這種機器人的骨幹由柔韌的鎳鈦合金（nickel-titanium alloy）製成，上面覆蓋著帶有微小磁珠的糊狀物，外層塗有水凝膠磁性塗層，在具備靈活性的同時，光滑、無摩擦、生物相容的表面也能避免掉損傷血管內壁的問題。
由於這種機器人可以使用磁力遠端控制，醫生將不需要非常靠近患者，進而避免掉暴露在些微輻射下的風險。
研究合著者、MIT 副教授 Xuanhe Zhao 認為，這種微創技術將可以減輕急性中風造成的損害，「要是能在前 90 分鐘左右治療，患者的生存率可能會顯著增加，如果裝置能在『黃金時間』內逆轉血管阻塞，就可以避免永久性腦損傷。」
以目前來說，機器人已在真人大小的大腦模型中成功驗證了概念，團隊希望能將概念更加小型化，以便在活血管中進行測試。
首爾國立大學機械工程教授 Kyujin Cho 指出，過去相關手術面對的挑戰之一，就是如何通過大腦中複雜的血管進行導航，「這些血管的直徑很小，商業導管無法到達，這項研究顯示出克服這項挑戰的潛力，以及無須開放式手術即可在大腦進行外科手術的可能。」
- This Magnetic Robot Wants to Crawl Inside Your Brain
- Robotic thread is designed to slip through the brain’s blood vessels
（首圖來源：MIT）