轉載從: Tech News 科技新報
隨著企業自動化生產需求不斷攀升，工業機器人的角色也更顯重要。丹麥機器人製造商 Universal Robots 所開發的 UR 系列機器手臂，突破傳統工業機器人限制，能跨越圍籬、近距離與作業人員協同工作，現已獲多家台廠採用，預計 2016 年第三季於台灣、日本及韓國成立分公司，拓展亞太地區版圖。
UR 機器手臂為六軸設計，體積小又輕巧，重複精度達正負 0.1 公分，無論是建置或編程都相當容易。以系列機種 UR3 來說，重量僅 11 公斤，只需四顆螺絲就能固定，能彈性應用在傳統工業機器人所無法進入的產線中，也能快速讓操作人員學會使用，只要直接拖曳機器人手臂到希望位置，就能設定其動作路徑，整體可比傳統工業機器人節省約 30 ％到 40 ％成本。
除了建置與操作簡便外，Universal Robots 也強調機器手臂的安全性，不僅通過德國技術檢驗協會 TÜV NORD 核准驗證，也符合 ISO 13849 安全規範，能與作業人員一起工作而不需加裝圍籬防護，一旦與人員有所碰觸就會立即自動停止作業。
近年來在德國工業 4.0 趨勢下，產業紛朝智慧自動化生產轉型，Universal Robots 亞太區總經理 Shermine Gotfredsen 認為，亞洲市場還需要一段時間才可能完全轉型為智慧自動化生產環境，但因應市場少量多樣、季節性彈性生產需求，導入協作型機器手臂門檻較低，能與人員並肩工作發揮最大生產效益。市場預估，協作型機器人規模每年將成長 50 ％以上，2020 年可望突破 30 億美元。
▲ Universal Robots 亞太區總經理 Shermine Gotfredsen
（圖片來源：《科技新報》攝）
台灣 ODM 廠緯創便是採用 UR 機器手臂的廠商之一。緯創為升級旗下筆電自動化生產過程，於 2015 年初建置 60 台 UR 機器手臂，後來產品良率、穩定度及獲利都大幅提升，同時降低營運成本。Gotfredsen 指出，UR 機器手臂在台主要鎖定電子業與汽車業，也透露目前正與日本車廠的次級供應商洽談當中；而除了中小企業外，也有大型企業採用，以解決傳統大型機器手臂所不易解決的任務。
Gotfredsen 表示，協作型機器人的安全性無疑是相當重要的必備條件，但 UR 機器手臂也強調體積輕巧、操作與編程簡單容易等特色，不須繁複的建置與設定作業，能快速上手使用。另外，UR 機器手臂適用於各種規模的生產環境，能靈活使用於裝配、取放、焊接、打磨、噴塗、包裝與堆疊等應用，而在正常使用下，壽命可達 10 至 15 年。
▲UR 機器手臂程式設計容易，除了直接拖曳機器手臂位置設定路徑外，也可透過平板快速設定。（圖片來源：《科技新報》攝）
UR 機器手臂目前分為負載 3 公斤、5 公斤及 10 公斤等三款機種，所有機器手臂都在丹麥進行製造組裝與測試，並透過各地經銷網絡銷售與提供解決方案。Gotfredsen 表示，接下來將繼續簡化機器手臂操作，讓不熟悉自動化技術的使用者更容易上手，此外，2016 年會在台灣、日本及韓國成立分公司，並於第三季初全面正式運作，以更貼近市場、客戶及夥伴的方式服務，同時也將大量投資於研發，持續拓展各地據點與人員。
（首圖、圖片來源：《科技新報》攝於 Universal Robots「人機協作新未來」記者會）