協作機器人是工業自動化歷程的重要一步

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2019-08-23

提到工業自動化，許多人的腦中會想像著工廠內全面由機器人進行無聲的工作，而人類將會毫無用武之地，只能看著機器人搶走自己的飯碗。根據美國機器人工業協會（RIA）的報告指出，北美市場於 2016 年訂購了 34,606 台機器人，比起 2015 年成長了 10%，而 2016 年完成並發貨的機器人價值高達 1888 億美元。

汽車產業毫無懸念是機器人的最大客戶，而配裝應用、點悍、食品加工業等對於機器人的需求也開始逐漸攀升，而這些機器人逐步取代了單調的工作，並為他們所處的產業提昇了產量，減少了傳統因為人類工作而產生的問題（疲勞、製作失誤等）。

但以現在的科技發展來說，導入工業機器人的成本相當高昂，要讓一家工廠能夠完全無人化，成本控管就是一個極為重要的考量，因為傳統工業機器人較適合密集且大量的生產模式，同時靈活性也不足，要改變生產模式時可能會需要軟硬體的調整，而工廠部分也需要調整配裝產線以達成修正目標，通常傳統工業機器人的配裝成本可達本身購入成本的 100% 到 200% 左右，也就是一台傳統工業機器人將多付兩到三倍的成本。

這也是協作機器人在近幾年逐漸嶄露頭角的原因，相較於較高成本導入的工業機器人來說，協作機器人的特性在於佈署成本較低、操控容易，同時也可以按照不同狀況調整運作模式，也能與人類在同一個環境中工作互補（如果先做好風險評估規範）；但相較於傳統工業機器人來說，協作型機器人需要更注意工安規範，以保證共同工作者的安全，且以目前來說，協作機器人的工作能力尚無法與傳統工業機器人相比。

目前中小企業是協作機器人的主要課群，有很大一部分原因也跟成本有關，如汽車工廠等大型企業來說，只要產品設計定案後通常變動不大，因此工業機器人的改動與佈署成本花費也很少有劇烈變動。

但中小企業主要是以快速變動的優勢接單，相較之下較偏向客製化、量小、生產週期短，以這樣的條件來看，協作機器人對中小企業來說的確是比較合宜的選擇。

不管是協作機器人或傳統工業用機器人，這兩者在工業自動化歷程中佔有極為重要的一部分，這兩者不同的特性也能夠讓最適合這些方案的人共同使用，而這也意味著越來越多的企業了解協作機器人的優點，並將其投入產線之中。包括 ABB、FANUC、Universal Robots、廣明等廠商都投入了協作機器人的市場，當協作機器人的市場越來越大，除了代表中小企業投入自動化的過程將會更容易外，人類的角色也將逐漸從「製作」轉進「操控」階段。

參考資料