轉載從: Tech News 科技新報
世界上首台能自主進行植牙手術的機器人誕生了。在研究人員的幫助下，這台牙醫機器人根據預先設定好的程序，成功將兩顆新牙植入一名女性的口腔。專家說，植入物的誤差在 0.2mm~0.3mm 範圍內，達到這類手術操作所需的標準。
該自主式植牙手術機器人由北京第四軍醫大學附屬口腔醫院和北京航空航天大學機器人研究所聯合開發了四年。
口腔醫院官網稱，機器人能進行高精度的空間定位，能在狹小口腔內靈活完成手術操作。它的核心技術是一套集口腔植牙規劃、手術導航和機器人控制等諸多功能於一體的軟體系統，能按照患者的口腔結構精準規劃植牙方案，實現手術過程中全程導航與自主控制。
據中國口腔修復學專家趙銥民介紹，新機器人結合牙醫的專業知識和技術優勢。手術前，醫護人員先為患者戴上 3D 列印的定位標識，在口腔內、外規劃好機器人的運動路徑，機器人自動採集並記錄這些數據，同時模擬測試和數據校正機器人，然後為患者消毒鋪巾，上局部麻醉。
▲ 自主式植牙手術機器人在做手術。
手術開始後，植牙手術機器人的機械「手臂」會按照規劃路徑自主精準運動到預定位置，並依據醫生設計的植體位置、角度和深度進行挖洞預備。接著將種植體擰入洞中，術中機器人會隨著患者頭部的移動迅速調整，最後由醫生裝戴基台和預先印出的牙冠。
兩顆植牙過程 1 小時內便完成，牙冠戴入順利，咬合、美觀均達到預期效果。經測試，植入種植體精度誤差為 0.2mm~0.3mm，植體的穩定性達標。
據了解，該技術旨在填補中國短缺的牙醫市場。一項流行病調查顯示，目前中國有 4 億患者需要植新牙，但合格牙醫的數量卻遠落後需求。每年大約有 100 萬個植牙手術要在全中國進行，如果延誤往往會導致患者產生更多問題。
減少頻繁的手術錯誤也是研究團隊研究這款機器人的出發點。牙科醫生需要在口腔這種狹小空間工作，一些非常難以看清的區域往往使手術難以進行。但如果讓機器人來做，就能解決這個問題。
趙銥民教授接受《科技日報》採訪時也提到，目前醫療業的手術機器人分為兩類：一類是非自主式機器人，由醫生手動操作，透過機械臂完成手術操作，現在大部分醫用機器人屬於此類；另一類則是自主式，能把專家經驗與手術技術融合在程序中，由機器人自主進行手術，避免由主觀因素引起的失誤。這次研發的機器人就屬於後一類，它的成功對世界口腔醫學的發展有很大影響。
近年來，機器人技術被越來越多應用於口腔疾病治療，幫助牙醫進行諸如根管手術和正顎操作（矯正）一類的手術。今年 3 月，美國食品和藥物管理局也批准了一款名為 Yomi 的機器人系統，它可以協助外科醫生幫病患植入植體。
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