轉載從: Tech News 科技新報
「物競天擇，適者生存」，如今在機器人世界，人類為了讓機器人完成更多工作，就賦予它們更大的彈性和適應能力。
近日，麻省理工學院（MIT ）研發出一款叫「Primer」的摺紙機器人。據解，這個機器人最令人青睞的是，不僅具備玲瓏小巧的外觀，還能「穿」上科學家為其自訂的外骨骼外套，好比能靈活延展的折紙。「Primer」機器人的變身，並非任性地說變就變，而是根據不同場域、不同工作來「穿」上不同的外骨骼外套，適應環境並完成工作。
「Primer」機器人靠什麼「變身」？
儘管在《變形金剛》電影中你可能看過機器人，但就目前來說，機器人具備的靈活度還不夠高。它們的每個部分通常有固定架構和單定義目的，讓它們難以執行各種各樣的動作。
麻省理工學院（MIT）的電腦科學和人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員研發這款「Prime」機器人：它可以透過不同的「服裝」改變自己，使其能執行不同的工作。
MIT 研發的機器人層出不窮，兩年前也曾研發一款摺紙機器人，它能利用塑膠片或金屬板變身。因為這些材料可將機器人包起來並完成摺疊，行動、游泳甚至承載小型物體，對機器人來說都是小菜一碟。
「Primer」摺紙機器人大小僅是幾立方公分，由外部磁場控制，可行走、跳躍、翻滾、滑行等，非常靈活多變。當它用完某件外骨骼時，會把自己原有的外骨骼泡在水中，卸下這層「外套」。
CSAIL 主任和專案主要研究員 Daniela Rus 表示，「如果我們想要機器人幫助人類做事，為它在每個工作都配備不同功能，那很難做到高效率。」 她補充，「透過這種方法，我們可以透過不同「配件」來延伸單個機器人功能，以便在不同情況使用。
看「Primer」機器人72變
「Primer」機器人可「變身」為各種形式，例如「Wheel-bot」（輪形機器人）有行動速度為「Walk-bot」2 倍的輪子。「Boat-bot」（船型機器人）換上船形裝甲， 就能在水上漂浮並承載將近 2 倍重量。「Glider-bot」（滑翔機器人）可換上有翅膀的裝甲，就可翱翔更長距離，這對部署機器人或交換環境非常有用。
「Primer」機器人甚至可以一次性「穿上」多件衣服，就像俄羅斯娃娃。它可以在外層添加一個外骨骼成為「步行機器人」，然後與另一個更大的外骨骼介面連線，增加攜帶物體的功能，每秒可行動兩個身體的長度。
這項研究的作者之一廖國光博士說，「想像一下未來的太空探索應用，人類可向火星傳送一堆外來骨骼的機器人。這些機器人可透過穿著不同服裝完成不同工作。」
未來「Primer」機器人可勝任哪些領域的工作？
麻省理工學院的研究團隊概括了這款機器人的潛在應用領域。舉例來說，穿戴多款外骨骼的單體機器人可穿過小溪，然後在另一側攜帶物體完成工作。麻省理工學院電子工程和電腦科學系教授安德魯（Andrew）和爾娜·維特比（Erna Viterbi）教授說：「我們的方法顯示，這種類似摺紙手工的製造方法使我們得到通用、可重複使用的機器人套件。」
「Primer 機器人還可用於勘探工作，或是監控廢棄的倉儲。」洛桑聯邦理工學院教授 Jamie Paik 說。
另外，麻省理工學院學者 Daniela Rus 表示，在未來，這種機器人可充當小型外科醫生，把它藏在膠囊裡，當病人吞進身體時就可以把它送進體內，「Primer」機器人就可用各種不同的外骨骼，進行組織切割或藥物運輸。雖然目前離應用層面還有很大一段距離，但這種技術有很大的優勢。Daniela Rus說，「有了它，有的手術流程就可避免感染和極度疼痛的困擾，病人甚至在很多情況下都無需做切割手術。」
Rus 還表示，「我可以想像有一天用不同武器和裝置來自訂機器人。」未來的機器人會朝越來越靈活多變、高效節能的方向進步與發展。
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