如果你有朝一日看見無人駕駛汽車在路上奔馳，那麼只能說明一個問題：無人駕駛汽車終於擁有了「靈敏的眼睛」。而這雙「眼睛」不是別的，正是雷射雷達。
雷射雷達，做為自動駕駛最重要的感測器之一，撐起了自動駕駛的半壁江山。大公司如 Google、BMW、奔馳、奧迪和沃爾沃，汽車供應商如博世、德爾福、大陸和先鋒；初創企業如 Cruise Automation、NuTonomy 等，都在其自動駕駛系統中使用雷射雷達。
據 Lux Research 報告，到 2030 年，雷射雷達將在自動駕駛領域收穫近億美元的商業機會。
在中國，北科天繪、速騰聚創、禾賽科技以及傲視智繪等初創公司也推出各自產品。在國際，汽車零組件供應巨頭 ZF Friedrichshafen AG 宣布收購雷射雷達公司 Ibeo 40% 的股權；Quanergy Systems 在 B 輪融資中獲得 9,000 萬美元； Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 萬美元 A 輪融資；英飛凌在今年 10 月收購位於荷蘭的半導體公司 Innoluce 準備開發雷射雷達晶片……
在這裡盤點了國際的雷射雷達公司，看看這些公司在雷射雷達領域都有哪些進展。
Velodyne
Velodyne 成立於 1983 年的加州矽谷，在雷射雷達領域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的無人駕駛汽車挑戰賽中，憑藉 HDL-64 固態混合雷射雷達感測器成功獲得關注。
Velodyne 與車廠以「LiDAR Club」的形式合作，目前已經與 10 家高科技企業和 9 家汽車廠商開展緊密合作，共同推進 19 項自動駕駛汽車計畫。
目前公司已經量產銷售的雷射雷達有 3 款：HDL-64E（64 線）、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線），這 3 款產品將在 2019 年進行迭代更新。Google、百度、Uber 採用的是 64 線產品，單個定制的成本在 8 萬美元左右。Velodyne 稱如果拿到百萬級訂單，價格將為 500 美元以內。
前不久，Velodyne 還放出消息稱，透過氮化鎵（GaN）單片集成電路的應用，能夠加固雷射雷達組件並且縮小其體積，提升可靠性並降低成本。
今年 8 月，Velodyne LiDAR 獲得福特汽車與百度 1.5 億美元的共同投資。
Quanergy
成立於 2012 年底的 Quanergy 可以算得上是一家後起之秀，目前團隊規模為百人左右，多為技術研發出身，主要成員來自 Google、IBM、漢威聯合、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業，在光學、光電子、光電元件、人工智慧軟體和控制系統領域都有著深厚積累。
公司一直致力於降低雷射雷達的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 發表了 S3，號稱是全球第一款固態雷射雷達感測器，並表示如果訂貨量只要達到 1 萬台，成本就有望控制在 100 美元以下。
S3 採用的是相控陣方式（Optical Phased Array），也就是指利用大量個別控制的小型天線元件排列成陣面，每一個單獨立孔子，透過元件發射的時間差，就能合成不同相位的主波束。這一技術目前而言已經普遍應用於傳統雷達，但它對相關組件的尺寸要求相對較大，且對各個部件的協作也提出很高的要求。換句話說，固態雷射雷達距離產品市場化還有很長的路要走。
但即便如此，Quanergy 依然獲得了大量風投的青睞：
- 2014 年 5 月，Quanergy 獲得來自三星電子風險投資、特斯拉創始人及清華企業家協會天使基金的種子投資。
- 2014 年 12 月，Quanergy 完成 3,000 萬美元 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德爾福戰略投資，前者收購 Quanergy 部分股權，目前兩家公司的工程師正在努力研發雷射雷達系統。
- 2016 年 7 月，Quanergy 獲得 9,000 萬美元的 B 輪融資。
Ibeo
Ibeo 是一家成立於 1998 年的雷射雷達供應商，位於德國漢堡，在 2000 年被感測器製造商 Sick AG 收購，後於 2009 年獨立營運。
在今年 8 月，Ibeo 同樣有新動作，汽車零部件供應巨頭 ZF 宣布收購其 40% 的股權，旨在獲取技術與環境感知演算法的相關技術。
在車用雷射雷達領域，Ibeo 是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產品是 4 線的 LUX，價格在 10 萬人民幣左右。據相關人士透露，如果能夠量產，車廠能拿到的價格大概在 3,000 人民幣以下。
與 Velodyne 及 Quanergy 一樣，它也在研發固態雷射雷達技術，不過目前尚未有具體成果的消息。
Innoluce
今年 10 月，德國晶片廠商英飛凌宣布收購荷蘭半導體公司 Innoluce，準備利用其來提升自動駕駛感測技術的領先優勢，為高性能雷射雷達系統開發晶片組件。
公司旗下最出名的產品是矽基固態 MEMS 微反射鏡，它能夠對 LiDAR 測距中的雷射光束進行調整，目前已經取得獨家專利。不論是從視角解析度、還是視野寬度及刷新率來看，Innoluce 的 1D 反射鏡都比傳統的 2D MEMS 效果要好。而對溫度、振動的敏感度較低的特性，也讓 Innoluce 的可控制性與成本降低了不少。此外，它們還研發和相關訊號處理集成電路的固態雷射掃描模組。
在實際應用上主要包括兩個方面，一為 ADAS 及自動駕駛的雷射雷達軟硬體支持，其固態掃描模組能夠達到 200 公尺以上的遠程監測，及小於 0.1° 的高解析度。另外，其價格也將有望壓低在 100 美元以下。另一個方面為適用於智慧大燈的雷射掃描。智慧大燈能夠基於雷射探測，根據天氣狀況為駕駛員提供最佳的駕駛體驗。
Innoviz
以色列雷達感測器公司 Innoviz 在今年 8 月完成了 900 萬美元的 A 輪融資，由著名風險投資人 Zohar Zisapel、以色列本土風投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，還有以色列本地的一家汽車零售初創公司參與投資。
雷鋒網從其官網上了解到，這家公司目前正在開發自動駕駛的核心技術之一──智慧三維感測、感測器整合及準確的繪圖定位。公司表示，要在 2018 年前推出高精度固態雷射雷達 InnovizOne（HD-SSL），整體尺寸將縮減為 5cm×5cm×5cm 大小，能適配不同的光線條件，在保證強健性的前提下，還要將價格控制在 100 美元以下。
主創團隊約為 35 人，值得一提的是，雷鋒網發現在成員列表中，還有一隻叫 Winston 的狗。
TriLumina
TriLumina 公司是美國新墨西哥州一家半導體雷射照明產品企業，成立於 2013 年。它致力於開發晶片產品，與此同時降低雷射雷達的尺寸及成本。
該公司表示，它們合作研發的固態 LiDAR 感測器預計將於 2017 年投入市場。公司的主要投資機構包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。
LeddarTech
2007 年成立於加拿大的 LeddarTech，前身是加拿大國家光學研究所的子研究計畫。目前 Leddar 已經獲得了獨家雷射雷達專利，能為用戶提供高敏感度、識別率高且即時的辨識演算法。
之前 LeddarTech 在 6 月公布了無人駕駛汽車的固態雷射雷達 IC 路線圖，目前正與法雷奧合作研發「最便宜的」雷射雷達傳感器。
12 月 5 日，官網上宣布其將在 CES 2017 展出的新產品──2D 及3D 高精度雷射雷達應用方案。
Phantom Intelligence
Phantom Intelligence 同樣是一家加拿大公司，秉承的是「以人為本」的宗旨，並以「拯救生命、排憂解難及節約出遊時間」為終極目標。目前，Phantom Intelligence 與歐司朗光電半導體事業部合作開發一款低成本的集成式雷射雷達，能夠用於城市駕駛的低速障礙物探測。
根據媒體報導顯示的消息，公司的其中一款概念產品按照「寬度遠大於高度的扁矩形形狀排列」，擁有16 個（2×8）的二極管陣列，可探測距離達 30 公尺。
做為自動駕駛的「眼睛」，雷射雷達的技術進步無疑會為其添上重要的一筆。雷鋒網也同樣相信，產品與技術能夠在未來成為每一家科技公司的心之所向。
（本文由 雷鋒網 授權轉載；首圖來源：shutterstock）
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