轉載從: Tech News 科技新報
人工智慧技術的飛躍使機器人越來越像人類了，但受限於電腦科學、認知心理學、神經科學等學科的發展，我們目前仍能辨認出機器人。不過魚類就較易被糊弄。
瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員最近研發出一種水生機器魚，它們會學習如何跟魚類相互溝通，和魚群一起游泳，還能改變魚群游泳的方向，在水中 hold 住全場。
（Source：EPFL）
「我們想研究機器魚如何混入魚群，如何跟魚互動交流並做出決定。」EPFL 博士後研究員法蘭克‧伯奈特（Frank Bonnet）對 Digital Trends 說。
換句話說，研究人員希望透過設計機器人與動物群落相融合，更了解這些動物的交流方式，進而達到解密動物行為與社會架構的目的。
這些可融入真實魚群的「祕密特工」長約 7 公分，比建模時參考的魚稍長，但形狀和比例無差。機器魚體內裝有磁鐵，並與裝在水族箱下的小型發動機相連，以提供它游泳的動力。
研究人員選的實驗魚群是斑馬魚（Danio rerio），因為斑馬魚是一健康物種，整個族群傾向快速行動和變換方向。
研究專案分成兩部分。其中一部分涉及生物學，即研究個別魚類間的社會互動情況，機器魚可輔助研究者進行針對性的刺激，並測試被記號魚的反應。第二部分則涉及機器人技術，這也是 EPFL 研究人員的關注點。
團隊決定先讓機器魚混入斑馬魚群。但怎麼才能讓它們擬態得像真魚呢？研究人員在設計時參考斑馬魚的形狀、色彩、條紋等物理特徵，還考慮了直線速度、加速度、不同魚之間的距離、魚群規模、魚在游泳時擺動尾巴的節奏等行為特徵。為了進一步推動專案，研究人員還讓機器魚學習並適應真實魚類的行為。
之後研究小組在不同的水環境測試機器人，其中一些劃定小房間和走廊等區域。測試涉及十個斑馬魚族群，每個族群有 4 條斑馬魚和機器魚互動。研究人員記錄每條魚的位置和運動情況，以及機器魚融入族群的傾向。
伯奈特說：「在研究中，我們比對了只有真魚的小組和包含機器魚的混合小組。實驗結果顯示，機器魚和真實魚類的行為相似，這表明機器人能像魚一樣行動，並與魚群融合。」
研究人員還開發了一個環形水箱，用以觀察機器魚是否會影響魚類的游泳方向。結果發現「機器魚也能促使魚類改變方向，從一個房間游到另一個房間。」
這不是 EPFL 機器人系統實驗室（LSRO）第一次做類似研究。研究人員之前曾觀察蟑螂族群，結果顯示蟑螂願意接受幾乎所有能散發特定蟑螂信息素的機器人。
「為了融入昆蟲社群，機器人只需要發射某種信息素就可以。但如果想（讓機器人）融入脊椎動物群體，研究就要涉及更多標準，比如外觀、運動和振動等。（相較蟑螂）魚是更複雜的動物。」伯奈特說。
我們已可了解哪些特徵與魚類的社會融合有關。借助仿生機器魚，我們還可以了解魚類社會的層次架構，比如誰是魚群的領導者及牠們如何做集體決策。
仿生機器人對動物行為研究來說絕對是很有幫助的工具。這篇研究論文最近發表在《Bioinspiration & Biomimetics》雜誌。
（本文由 36Kr 授權轉載；首圖來源：影片截圖）
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