轉載從: Tech News 科技新報
在不久前的 WRC 2018 世界機器人大會上，NVIDIA 展出了專為機器人設計的晶片 Jetson Xavier。同時，NVIDIA 高級軟體經理李銘博士也向媒體詳細介紹了這款晶片的特點，闡述了 Jetson Xavier 如何推動機器人軟硬體技術的發展。
Jetson Xavier 於今年 6 月初在 2018 年台北國際電腦展（COMPUTEX 2018）上首發，黃仁勳曾表示，「AI 是我們這個時代最強大的技術力量，它將首先讓軟體自動化達到新的高度，提高多個行業的生產力。」
一直以來，NVIDIA 的產品線都是建立在 GPGPU 這一架構之上。從 NVIDIA 的角度來看，當前人工智慧已經發展到一個轉折點。拿圖像辨識這個應用領域來說，AI 已經從最開始解決「是誰不是誰」的問題，到後來可以尋找某一特定目標，再到如今可以在圖像辨識過程中附加各種邏輯和決策，越來越複雜抽象，這主要得益於各種計算網路的出現和發展。
李銘博士表示，GPU 是一種非常靈活的晶片，基於 CUDA 的演算法可以很方便的在各個不同平台上執行，在這個各種計算網路爆炸式發展的時期，GPU 可憑藉其可變性和超強的計算力成為良好的計算平台切入點。
Jetson Xavier 是 NVIDIA 單獨做過的最長的一個處理器計畫，NVIDIA 耗費了 5 年的時間（3 年設計、2 年築造）來打造它，共有超過 8,000 人參與了設計與開發，也是 NVIDIA 首款專門為機器人設計的產品。
Jetson Xavier 擁有 6 種高性能處理器，包括 NVIDIA 自研的 Carmel 架構 8 核心 64 位元 CPU、Volta 架構 512 CUDA 處理器 GPU、2 個 NVDLA 深度學習加速器、一個圖像處理器、一個視覺處理器和一個視覺處理器。這些處理器使其能夠同時且即時地處理數十種演算法，以用於感測器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。
從硬體規格來看，相較於上一代產品 Drive PX2，Jetson Xavier 的能效提升了 10 倍，性能最佳化了 20 倍之多。Jetson Xavier 可以完成超過 30TOP（每秒兆次操作）的深度學習和計算機視覺任務。
Jetson Xavier 專攻自主機器，像機器人手臂、自動化設備與服務型機器人、無人機等，可廣泛應用於工業生產線、倉儲、物流、零售與農業等多種場景。同時，Jetson Xavier 也適用於智慧城市應用程式和便攜式醫療設備。
與此同時，李銘博士還重點闡述了 NVIDIA Isaac 機器人軟體平台，為 Jetson Xavier 的模擬、訓練、驗證和部署提供一個工具箱。該平台目前共包含 3 件工具：
- Isaac SIM，提供高度逼真的虛擬仿真環境，具備高保真度。
- Isaac SDK，一套 API 和工具，支援開發機器人演算法軟體及執行時框架。
- Isaac IMX，Isaac 智慧機器加速應用，是 NVIDIA 開發的機器人演算法軟體的集合。
NVIDIA 希望藉助 Jetson Xavier 和 Isaac 打造下一代機器人系統。李銘博士特別提到了 Isaac SIM 這個工具，其可以在虛擬世界中創建一個訓練農場，解決機器人訓練時候速度慢、訓練危險、昂貴、特殊數據蒐集不足的困境。
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