轉載從: Tech News 科技新報
前幾天剛剛亮相的進化版四足機器人「SpotMini」，成功幫助同伴開門脫困，但現在又受到考驗，屢遭人類干擾阻撓，這次 SpotMini 能成功開門逃出實驗室嗎？
SpotMini 研發公司波士頓動力（Boston Dynamics）稍早釋出一支新影片，主角同樣是近日剛公開亮相、搭載機器手臂的進化版四足機器人 SpotMini，不過這次不是幫同伴脫困，而是得幫自己逃離實驗室，因為旁邊有個人不斷阻擋開門，甚至還用了一些暴力手法，讓 SpotMini 的脫困之路更添難度。
進化版 SpotMini 一開始的脫困方式跟前一次相同，先是走到門前，透過機身和四肢協調加以調整開門的最適距離、高度和角度，接著伸出機器手臂試圖抓握門把，沒想到一旁竟有人以曲棍球棒兩度擋「手」不給開門。SpotMini 沒有放棄，經手臂夾爪的攝影裝置辨識門把定位後，再次抓握門把將門拉開，只是當 SpotMini 拉開門時，身旁的男子又唱反調把門推回去，SpotMini 先是站著停不動，接著因應男子推門力道調整四肢重心，再藉由手臂力量頂開門，不讓男子將門關上。
不過，事情並沒有想像般容易，男子伸手去拉 SpotMini 機身尾端的牽繩，硬是把 SpotMini 往後拉，其尾端外殼還因此脫落。儘管拉扯力道不小，腳步踉蹌的 SpotMini 仍能保持平衡沒有摔倒，更用力朝門的方向前進，最後成功開門脫困，結束了這場試驗。
▲ SpotMini 在研究人員阻撓下開門脫困（Source: Boston Dynamics ）
其實這並非波士頓動力首次對自家機器人進行「暴力」測試，兩年前研究人員也曾用曲棍球棒干擾人形機器人「Atlas」，將其搬運的箱子打掉，還朝 Atlas 的胸口和背部狠推一把，為的就是測試機器人如何即時因應干擾或撞擊調整行為運作，並透過反覆測試過程改善其感測技術、四肢協調性及平衡能力。
▲ 波士頓動力在 2016 年 2 月測試人形機器人 Atlas 的情景（Source: Boston Dynamics）
或許是擔心引起觀眾負面觀感，被誤認為是「欺負」機器人（？），波士頓動力還在影片附註，說明該測試並沒有惹惱或傷及機器人。事實上如果真的惹惱了機器人，或許要開門脫困的就會是人類自己了吧。
（題圖來源：Boston Dynamics）
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