轉載從: Tech News 科技新報
日本軟銀集團旗下公司波士頓動力（Boston Dynamics）所研發的四足機器人「SpotMini」又進化啦！數月前正式公開亮相的新版 SpotMini，跟舊版相比不但更敏捷，動作也更順暢穩健，現在又開外掛加裝機器手臂，能夠自行轉動門把開門，以後要去哪似乎也就更方便了（？）。
在波士頓動力稍早最新公開的影片中，一開始可以看到「一般版」SpotMini 對著緊閉的門沒轍，沒想到下一秒竟出現「進化版」同伴！進化版 SpotMini 的機身前端加裝了機器手臂，在機身和四肢搭配協調下，調整出開門的最佳距離、高度和角度，接著機器手臂便伸往門把抓握、下轉並將門拉開，整個過程不消幾秒鐘完成，而未搭載機器手臂的 SpotMini 也在同伴的幫助下成功「脫困」，場面看起來相當有趣。
▲ SpotMini 進化版搭載機器手臂，開門無難度（Source: Boston Dynamics）
波士頓動力的 SpotMini 為機器狗 Spot 的縮小版，最早於 2016 年 6 月亮相，當時的舊版 SpotMini 已經改進了不少 Spot 的設計缺點，噪音問題也有所改善。那時舊版 SpotMini 的背上就有搭載可當手又可當頭的機器手臂，除了能處理簡單家務、搬動物品外，連不小心踩到香蕉皮滑倒，都能在機器手臂輔助下迅速站起身來，展現良好的協調性與靈活度。
▲ 舊版 SpotMini 踩到香蕉皮滑倒仍可迅速站起（Source: Boston Dynamics）
時隔一年半，波士頓動力在投入軟銀懷抱後推出了新版 SpotMini，外型修飾得更流線，而亮黃色塗裝外殼也增加了活潑度，稍稍減輕原本較笨重又不易親近的機械感，另外也移除了舊版 SpotMini 背上那只機器手臂。不過，波士頓動力的最新影片顯示新版 SpotMini 同樣可以搭載機器手臂，整體運作表現也反映出感測與視覺技術的進步。
隨著技術不斷進步，機器人能做的事情也愈來愈多，就 SpotMini 而言或許有不少應用潛力，但能否真正實現商業化量產，仍是波士頓動力長久以來所面對的一大難題。
（圖片來源：Boston Dynamics）
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