轉載從: Tech News 科技新報
人眼是相當精密複雜的感覺器官,過往的仿真人形機器人就算做得再逼真,也難做出有靈魂的雙眼,無法模仿人類細微的眼神動作與反應,但現在技術出現突破。由迪士尼研究部門團隊與多方合作打造的新型互動機器人,眼球能像人眼般自然轉動,還會凝視、眨眼,甚至能配合頭部動作做出更細緻的反應。
該仿生機器人是由迪士尼研究部門技術團隊、華特迪士尼幻想工程(Walt Disney Imagineering,WDI),以及伊利諾大學香檳分校(University of Illinois at Urbana-Champaign)和加州理工學院(California Institute of Technology)的研究人員所共同開發,並採用 WDI 的發聲機械動畫人偶(Audio-Animatronics)獨家技術,打造出仿真程度更高的人形機器人裝置。
一般機器人跟人互動時,雙眼會注視著對方也能夠眨眼,但「眼神」往往不容易呈現,還要能跟頭部的細微動作配合、調整視線等,很難做到如同人類的自然反應。迪士尼與合作團隊所打造的互動機器人則是強調眼神交流,不只能跟眼前的對象互動,還能對整個環境出現的其他刺激作出反應。
從影片中可以看到,該機器人在轉動眼球或眨眼時的動作都相當逼真自然,而且眼神還會隨頭部擺動調整,無論是凝視或掃視、呼吸時上下微幅調整視線,或是視線暼向眼前走來的對象並點頭致意,該機器人的眼神、動作與反應,比起許多機器人都要來得更自然協調。
透過眼神與人交流是社交互動中非常重要的一環,該機器人除了以技術實現眼神互動,也模仿人類真實的注意力行為與習慣,在情感傳達上顯得更逼真也更有說服力。
其實該機器人的視覺並非來自雙眼,而是透過胸前的攝影鏡頭與感測器「注視」對方及周遭環境,能即時作出反應、調整視線,使臉部表情更自然不生硬。雖說機器人的頭部表面沒有覆蓋皮膚,看起來驚悚了點,但實際透過影片看見其眼神所流露出的幾分「人味」,反倒沒有像看到「恐怖谷」機器人那樣過於詭異不適的感受。
迪士尼 WDI 所開發的發聲機械動畫人偶,一直以來廣泛使用於迪士尼自家主題樂園和遊樂設施。儘管目前新型互動機器人還在開發階段,未來或許也有機會加入陣容,以更生動豐富的表情與遊客粉絲們互動。
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(首圖、圖片、影片來源:DisneyResearchHub)