轉載從: Tech News 科技新報
工業 4.0 趨勢浪潮席捲全球，智動化與機器人發展無疑是當前產業需面對的重要課題。在「2015 年台灣機器人與智慧自動化展」（TAIROS）中，展出各種工業用機器手臂、掃地機器人、智慧工業設備等，其中，一台忙著拆解組裝鐵道列車的人形雙臂機器人，動作流暢穩定又協調，令人忍不住停下腳步看看究竟。
這台雙臂機器人是由日本株式會社不二越（NACHI-FUJIKOSHI CORP.）所開發，在展會現場搭配鐵道模型組合，示範相關細部作業，像是移動與擺放電池、啟動迷你開關、拆解或組合列車車廂、改變軌道路線等，模樣看起來頗認真專注。
但這並非 NACHI 雙臂機器人僅有的能力，事實上，它能實際應用在工廠生產作業，務求取代部分人力作業，藉由雙臂互相搭配，流暢而精準地達成更困難、更精細的工作，好比說組裝智慧型手機。一般單臂型機器手臂為單一 CPU 控制，NACHI 雙臂機器人則是以單一 CPU 控制雙臂，動作協調度與穩定性表現十分優異。
▲ NACHI 雙臂機器人示範鐵道細部作業 （圖片來源：科技新報攝）
工業機器人領域為 NACHI 公司事業範疇之一，研發機器手臂產品已超過 45 年。NACHI 自 1928 年成立至今，事業版圖擴及全球 22 國超過 70 個據點。為了因應老齡少子化、勞動人口不足問題，加上工業 4.0 趨勢推動下，NACHI 希望持續開發機器手臂，盡快實現人類與機器人共同在生產作業最前線工作的目標。
而 NACHI 攤位也展示了 MZ 系列單臂六軸機器人，為同級別機器手臂中速度最快，而且體積精巧、應用廣泛的機種。如圖所示，智慧型手機經 MZ04 拆解後，再交由 MZ07 重新組裝，充分展現在精密工業的前線作業中，機器手臂能獨立執行完成各自作業，而又不會互相干擾的實際情景。
▲ MZ 系列六軸機器人，同一區塊由 MZ04 與 MZ07 兩機種搭配作業
（圖片來源：科技新報攝）
▲ 智慧型手機先由 MZ04 拆解 （圖片來源：科技新報攝）
▲ 拆解後的智慧型手機由 MZ07 重新組裝 （圖片來源：科技新報攝）
NACHI 雙臂機器人其實是由兩台 MZ07 手臂整合而成。MZ07 體積小，手臂使用輕量化材質，而且動作速度相當快，標準週期在 300 mm 距離及 25 mm 上下迴轉高度之間，能以 0.31 秒速度快速往返，並能精確地執行作業，例如撿料、組裝、去毛邊、裝箱包裝等應用，而精度誤差值僅正負 0.03 mm。
▲ MZ07 去毛邊作業 （圖片來源：科技新報攝）
此外，現場也有日籍工程師示範「直接教導」機器手臂 MZ04E，簡單來說，就是在機器手臂實際作業前，先指導它如何執行。透過動作示範、系統設定記憶動作，最後交由機器手臂獨立完成作業。以日本法規來說，若機器人使用 80 W 以上馬達，作業四周必須圍起安全柵欄，避免造成意外導致人員受傷，而 MZ04E 為低功率機器人，搭載 80 W 以下馬達，因此免設安全柵欄而節省空間。
▲ 工程師「直接教導」機器手臂執行所需作業 （圖片來源：科技新報攝）
▲ 實際以動作示範、系統輸入設定，使機器手臂記憶動作 （圖片來源：科技新報攝）
NACHI 為配合台灣市場需求，著重將 MZ 系列機器人朝向電子產業導入推動，今後也將持續以智慧自動化方向持續發展。2015 TAIROS 展期至 2015 年 7 月 19 日止，有興趣的讀者朋友，不妨到南港展覽館參觀體驗。
（首圖、圖片來源：《科技新報》攝於 2015 TAIROS NACHI 攤位）