轉載從: Tech News 科技新報
以機器人技術發展現況來說，機器人要達到雙腳平衡站立與行走的地步，難度其實還很高。Alphabet 集團旗下機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）所開發的人形機器人「Atlas」則是個例外，不但行走快速、跌倒也能迅速爬起，現在還能單腳站立長達 20 秒，展現驚人的平衡能力。
據美國佛羅里達人機認知研究所（Florida Institute for Human & Machine Cognition，IHMC）近日所公布的影片，顯示 Atlas 機器人的最新發展情況。下方影片中可見 Atlas 以單腳站立在寬度僅 2 公分左右的木板上，另一隻腳緩緩抬高，而伸展開來的雙臂則左右擺動以平衡身體，讓單腳站立的動作撐了超過 20 秒之久。
IHMC 在 2015 年參加美國國防高等研究計畫署（DARPA）所主辦的「DARPA 機器人挑戰賽」，當時 IHMC 派出參賽的機器人正是波士頓動力的 Atlas，並結合 IHMC 所研發的演算法，通過多項指定挑戰項目後一舉拿下亞軍。
IHMC 和波士頓動力不斷改良技術，加以提升 Atlas 機器人的平衡能力，目前次世代升級版 Atlas 行走速度更快、動作也更靈活。儘管影片最後，Atlas 因演算法誤差問題，以致重心不穩、身體左右大力擺動傾斜而結束測試，但能維持 20 秒也算是相當不容易了。相信再過不久，機器人平衡問題便可獲得改善，繼而完成更複雜的動作。
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