轉載從: Tech News 科技新報
還記得機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）的人形機器人「Atlas」在山林中奔跑的模樣嗎？經過一年多來不斷升級調整，Atlas 現已克服許多技術難題，甚至能在凹凸不平的地面上穩定行走，再度展現驚人的平衡力與動作協調能力。
今年 9 月曾報導，波士頓動力結合美國佛羅里達人機認知研究所（Florida Institute for Human & Machine Cognition，IHMC）所研發的演算法，加以改善 Atlas 機器人的平衡能力，而當時 Atlas 也進步到能以單腳平衡站立超過 20 秒，就算跌倒也能迅速爬起。這對於目前機器人技術發展來說，已是相當了不起的進展。
IHMC 近日釋出 Atlas 機器人最新進展影片，從中可以看到 Atlas 張開雙臂、緩慢而穩定地踩踏在障礙物上，邊維持身體平衡、邊調整腳步持續前進。Atlas 採用 IHMC 的新演算法進行升級，就算踩踏到磚塊、石頭等障礙物，仍能保持平衡前行。
▲ Atlas 走在不平路面仍能維持身體平衡
為了改善 Atlas 的平衡力，IHMC 結合角動量（angular momentum）技術，讓機器人在崎嶇不平的路面上行走時，能隨著雙腿移動即時調整重心與動作姿勢，加以維持平衡避免跌倒。值得一提的是，測試現場所搭建的地形場景有些刁鑽，Atlas 需在受力面積很小的障礙物上練習行走，例如細窄的片狀或柱狀物體。儘管每一步都走得緩慢又小心，Atlas 仍能達到控制身體平衡，而且行走穩定，表現算是可圈可點，也為機器人技術發展邁出重要一步。
IHMC 認為，只要假以時日便能加快 Atlas 在不平路面上行走的速度，相信不久的將來，Atlas 便能跟人類一樣活動，並在現實環境場景中充分發揮功用。
（首圖、圖片來源：IHMC）
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