雙腿結合輪子，波士頓動力機器人「Handle」滑行快又靈活

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2019-08-23

Alphabet 集團旗下機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics）又有新款機器人曝光了！擅長開發雙足與四足機器人的波士頓動力，這回又做了些新嘗試。最新曝光的機器人「Handle」擁有一雙結合輪子的腿，行動相當迅捷靈活，還可輕鬆躍過障礙物。

波士頓動力創辦人 Marc Raibert 近日出席一場活動時，首次公開 Handle 的測試影片。Raibert 表示，Handle 為機器人雙腿結合輪子的實驗品，而當中所配置的動力系統，則是讓 Handle 保持平衡與調整重心的關鍵。

從 Raibert 公布的影片中可以看到，Handle 外型就像是台站立的手推車，無論是前進、後退、蹲下或站起等動作都相當敏捷順暢，而且平衡力極佳，遇到障礙時會先蹲低再跳起、一舉躍過障礙物，落地後還會「屈膝」緩衝，動作十分靈活協調。Handle 在原地轉圈時也很平穩，不禁讓人有種在欣賞溜冰選手表演的錯覺。

▲ Handle 能輕鬆躍過障礙物。

▲ 轉圈時維持平衡而穩定。

波士頓動力過去開發出不少令人印象深刻的機器人，包括雙足人形機器人「Atlas」、四足機器大狗「AlphaDog」、「Spot」等；也試過結合機器手臂，打造縮小版機器人「SpotMini」，而這回則是將輪子整合在機器人雙腿上，呈現不同於其他機器人的滑行能力。

▲ 波士頓動力機器人家族。

Handle 主要用途為搬運物品，但目前所公布的影片中還未有搬運物品的測試片段。Raibert 表示，雖然 Handle 在行走自由度上不及雙足機器人，只能盡量在較平坦的路面上移動，但 Handle 仍具備一定的移動能力，某程度來說效率並不比雙足機器人來得差，生產成本也更具競爭力。

▲ Handle 首度公開影片（3 分 44 秒處開始）。

波士頓動力不斷開發出令人驚豔的機器人，其技術實力備受看好，但也因為無法立即產生實質營收效益，使母公司 Alphabet 打算將其出售。美國《彭博》（Bloomberg）在 2016 年 3 月報導稱，波士頓動力的潛在買主包括網路電商亞馬遜（Amazon）、日本豐田汽車所成立的人工智慧研發機構「豐田研究所」（Toyota Research Institute，TRI）等。不過從那次之後，就再也沒有傳出任何有關波士頓動力出售的消息，Alphabet 有何盤算仍是個謎，或許 Handle 的出現會吸引更多潛在買家上門。