轉載從: Tech News 科技新報
全球市場環境快速變動，加上疫情衝擊、國際貿易戰所產生的不確定性與風險，使製造業導入自動化意願高於以往。傳統工業機器人廠為因應市場趨勢與需求，跳脫過去高導入門檻走向協作化，在維持精度與速度的同時，也能如一般協作型機器人實現彈性部署生產。
根據國際機器人聯盟（IFR）統計，過去十年全球已累積超過 270 萬台工業機器人導入運作，其中使用占比最高的前三大產業依序為汽車 30 ％、電機電子業 25 ％與金屬業 10 ％。IFR 指出，工業機器人不但朝智慧連網、簡化編程與安裝程序等方向發展，另一重要發展趨勢就是人機協作，讓人員與機器人同時在同一區域並存作業，不僅有效利用空間安全作業，也能因應產線需求靈活調整部署。
▲（Source: IFR）
▲（Source: IFR）
ABB 機器人電子業務單元中國區銷售總監陳仙勇分析，電子產業在新技術發展下，上下游供應鏈的變化相當快速，產品也更具多樣性。由於電子產品不斷推陳出新、迭代速度快，價格與上市時程的競爭也更為激烈，如何在短時間內達到技術突破與工藝要求，加快速度將產品推出市場、降低成本，對產業來說極具挑戰，尤其亞洲生產基地空間緊湊，能否彈性換線生產、迅速調整產量等也是重要課題。
過去由於傳統工業機器人投資成本高、回收期長且技術門檻高，以致企業導入態度遲疑；協作型機器人（Collaborative robot，Cobot）則因為能配合產業需求彈性部署調度，除了容易設定安裝使用，也適用於有限的作業空間，不需裝設安全圍籬就能與人協作，還能較快回收投資成本，開啟了傳統機器人無法切入的市場區塊。現在工業機器人也不讓協作型機器人專美於前，能跨越圍籬與既有限制實現人機協作、將空間利用效率最大化，另透過模組化設計和軟體搭配，降低導入門檻、改善製程，充分發揮機器人優勢。
ABB 近日推出的小型六軸機器人 IRB 1300 專為汽車業與電子產業開發，負載分為 7 公斤、10 公斤與 11 公斤，也適用於一般工業、物流、衛生醫療與食品飲料等產業。跟同類產品 IRB 1600 相比，IRB 1300 的週期時間提升 27 ％、占地面積縮小 83 ％、設備重量減輕 60 ％，且具有工業機器人的高精度與高速度特性，工作範圍最高達 1.4 公尺，能有效利用空間彈性配置作業、提高生產力，符合當前的市場需求。
▲ IRB 1300（Source：《科技新報》攝）
除了做為本業的工業機器人外，ABB 也雙軌發展協作型機器人。ABB 全球產品經理洪彥成表示，針對不同場域使用和需求，現朝「力道限制」（Power Force Limited，PFL）、速度和隔離監控（Speed & Separation Monitoring，SSM）兩大面向發展協作型市場。前者 PFL 泛指市面上如 UR、達明等一般協作型機器人，負載相對較小；後者 SSM 則是工業機器人協作化方案，不僅能達到相同的安全防護標準，也兼具傳統工業機器人的高精度與高速度，跟既有的「協作型機器人」概念稍有不同。
洪彥成認為，不是只有傳統協作型機器手臂才能叫做 Cobot，凡是符合 ISO 10219-2 安全認證的機器人都算是協作型機器人，現在傳統工業機器人也朝協作化概念發展，更講求安全性，協助推動協作型機器人市場不斷成長變大。
除了硬體之外，ABB 也推出 RobotStudio AR Viewer App 等數位軟體工具，協助使用者降低操作門檻、創造更多價值。陳先勇指出，並不是有導入機器人就是高階製造，也不是所有機器人都等於高階製造，畢竟硬體只是基礎，還要加上軟體、控制技術等軟實力加值，才能發揮機器人最大優勢與效益。
▲ 透過 RobotStudio AR Viewer App 檢視現場配置及部署狀況、模擬工作站實際運作情景（Source：《科技新報》攝）
展望明年發展，洪彥成表示審慎樂觀，相對今年而言將會觸底好轉。另一方面，ABB 在中國上海投資建造的機器人未來工廠，原預計在今年竣工啟用，因疫情關係而有所延遲，計劃會在 2021 年投入營運，落成後將成為 ABB 全球自動化程度最高的先進機器人工廠。
（首圖來源：《科技新報》攝）
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