轉載從: Tech News 科技新報
可以，這很日本。Toyota 開發的人工智慧機器人 CUE 4，最近出席日本職籃明星賽活動，並成為三分球大賽的選手，總共 25 次出手命中 10 球，在所有參賽者倒數第二名。
這場特別的大賽共有 7 位選手參賽，其中一位就是機器人 CUE 4，別看名字很可愛就以為它很 cute，老實說它看起來有點可怕，擁有類似哥吉拉的皮膚與紅色獨眼，外型頗有怪獸風格。
CUE 4 擁有一雙巨大的手掌，能直接抓起籃球出手，投籃動作非常流暢；腳下配備滑輪，能自行移動到下一個投籃點定位。比較奇怪的是，為了模擬真人動作，膝蓋也會在投籃時稍微下蹲，但這對於出手其實完全沒幫助，因為它的動力完全是從手臂發出，不像人類需要用到下半身力量。
CUE 4 似乎並沒有在手上安裝定位偵測器，所以放球的工作人員必須將球放得很精準，否則它可能會抓不起球。這也可能是導致 CUE 4 投到第四個定點時，發生一次「手滑」意外，球要出手前就先掉了。
CUE 系列機器人，從初代 CUE 1 到 CUE 4 都列入日本職籃 Toyota Alvark 隊伍球員名單，背號則是從諧音的 91 號開始到目前 CUE 4 使用的 94 號。不過初代機登場時，還沒有想到這個哏，因此 2018 年使用 70 號，由於介紹影片的觀看人數超過 30 萬次，比 Toyota 新車發表影片還熱門，才讓官方開始認真經營 CUE 系列。
致敬灌籃高手：從零開始的天才
等一等，為什麼汽車大廠會搞出一台投籃機器人？日本企業的技能樹到底出了什麼問題？
其實 CUE 系列緣起於 Toyota 內部工程師社群 Toyota Engineer Society（TES），這個高達 3 萬成員的社群在 2017 年紀年社團成立 70 週年，舉行了創意競賽，邀請工程師從無到有打造自己的人工智慧。
▲ CUE 系列從初代開始的進化歷程。
專案負責人能見友廣（Tomohiro Nomi）開發 CUE 之前，對機器人跟人工智慧完全沒有研究，當他們了解人工智慧需要靠大量學習與重複訓練後，突然有人想起《灌籃高手》男主角櫻木花道，每天投 2 萬球的故事，才決定打造一台投籃機器人。
TES 的成果展示會，初代 CUE 十投九中，精彩表現讓它獲邀參加 Toyota Alvark 比賽的中場表演，獲得現場觀眾熱烈回應後，Toyota 高層提出將專案繼續開發下去的任務，團隊也將目標定得更宏偉。「原先只是內部創意競賽，以初學者的角度獲得稱讚就滿足了，但既然變成工作的一部分，我們就要讓它變成 Toyota 甚至日本的招牌。」能見友廣說。他們決定讓 CUE 變成世界最強的投籃機器人，第一個目標就是打破金氏世界紀錄連續罰球命中的紀錄。
▲ CUE 從內部競賽變成正式專案，挑戰的目標難度也不斷提升，要成為 100% 的射手。
二代機身高從 190 公分增加到 204 公分，投籃射程增加到三分線外，同時還將下半身改造成能自行站立的直立雙腿；CUE 3 身高不變，能在不同位置投籃，並增加左手抓球的功能。
CUE 3 在 2019 年 4 月再次登上職籃賽場中場表演，並成功命中一次超遠距離的中線投籃，再次贏得全場觀眾歡呼，也讓金氏世界紀錄團隊親自來信邀請 CUE 挑戰連續罰球紀錄。表演時即使投球失誤，團隊還能臨場調整，但紀錄挑戰一旦開始，就不能再修正，因此團隊必須非常謹慎，甚至連籃框高度與角度都必須精準，因在前一次現場表演時，團隊就發現籃框因之前的灌籃表演有 2 公釐歪斜，可能是導致 CUE 失準的原因。
▲ 歷經 6.5 小時挑戰，CUE 3 以連續命中 2020 球成為金氏世界紀錄保持人。
由於之前並沒有機器人投籃挑戰的紀錄，金氏世界紀錄委員會為這個新紀錄設立的目標是至少命中 5 球，但對 CUE 團隊來說，似乎有點太小看他們了。
果然正式挑戰開始後，CUE 3 輕易達成連續投進 5 球的目標，確保了紀錄，然而讓人傻眼的是，投籃挑戰一開始就無止盡持續，50、100、300、500，經過 3 小時又 18 分鐘後，CUE 3 投進第一千球，這時產生了一個問題：機器人不會累，但金氏世界紀錄的裁判會累。團隊於是決定將目標設定在 2020 球，以紀念即將到來的東京奧運，而這個目標就在挑戰開始後的 6.5 小時完成了。
這次登場的四代機 CUE 4，為了參加三分球大賽，增設了腳底滑輪移動裝置與定位系統，讓它能在 5 個定點投籃，不過要跟真人比較難度還很高，因為三分球大賽有時間限制，沒辦法讓機器人慢慢準備。但 CUE 4 已驚豔全球，接下來就更讓人期待它在東京奧運的舞台，會拿出什麼表演了。
（首圖來源：Toyota）